[实用新型]一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置,包括调节板和固定板，调节板的下方设有固定板，调节板和固定板之间固定连接有两个连接板，调节板的一侧固定连接有延伸杆，调节板的内部设有凹槽，凹槽内设有蜗轮，蜗轮的中部固定连接有转杆，转杆的一端穿过调节板和固定板固定连接有第一啮齿轮，本弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置，通过蜗杆、蜗轮和转杆的设置，可通过操纵出料机器人来控制夹持装置，且蜗杆传动的方式具有自锁功能，能避免弹性紧箍滑脱现象的发生，通过第一啮齿轮、第二啮合轮和夹紧板的设置，实现了夹紧功能，弧形的夹紧板能贴合在弹性夹箍表面，且夹紧板水平设置，便于拾取弹性夹箍。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置，属于弹性夹箍生产技术领域。

背景技术

弹性夹箍又称钢丝、钢带型弹性环箍，采用优质锰钢精工制作，弹性环箍使用及拆卸方便简捷、收紧均匀、可反复使用，弹性环箍表面处理方式主要有镀锌、镀镍、煮黑、达克罗涂层等方式，在弹性夹箍表面处理完成后，需要将弹性夹箍从处理设备中取出并存储，而弹性夹箍紧密分布在烘焙室中，普通夹持装置难以拾取，且弹性夹箍具有较强的弹性，普通夹持装置夹持时极易出现滑脱现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置,包括调节板和固定板，所述调节板的下方设有固定板，所述调节板和固定板之间固定连接有两个连接板，所述调节板的一侧固定连接有延伸杆，所述调节板的内部设有凹槽，所述凹槽内设有蜗轮，所述蜗轮的中部固定连接有转杆，所述转杆的一端穿过调节板和固定板固定连接有第一啮齿轮，所述蜗轮的一侧且位于调节板的内部设有蜗杆，所述蜗杆与调节板转动连接，所述蜗杆的一端穿过调节板固定连接有传动轮，所述固定板下方且位于第一啮齿轮的一侧设有第二啮齿轮，所述第一啮齿轮与第二啮齿轮啮合连接，所述第二啮齿轮的上侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端穿过固定板固定连接有第一限位块，所述第一啮齿轮远离第二啮齿轮的一侧设有第三啮齿轮，所述第二啮齿轮远离第一啮齿轮的一侧设有第四啮齿轮，所述第三啮齿轮和第四啮齿轮均与固定板转动连接，所述第三啮齿轮的下侧和第四啮齿轮的下侧分别固定安装有一个摆杆，所述摆杆的一端固定连接有夹紧板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二啮齿轮和第四啮齿轮啮合连接，所述第一啮齿轮和第三啮齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节板和固定板均与转杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗轮与蜗杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧板的截面呈圆弧状。

本实用新型所达到的有益效果是：本弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置，通过蜗杆、蜗轮和转杆的设置，可通过操纵出料机器人来控制夹持装置，且蜗杆传动的方式具有自锁功能，能避免弹性紧箍滑脱现象的发生，通过第一啮齿轮、第二啮合轮和夹紧板的设置，实现了夹紧功能，弧形的夹紧板能贴合在弹性夹箍表面，夹紧板水平设置，便于拾取弹性夹箍，本弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置具有结构合理、夹持方便及夹紧效果好的优点，大大提高了弹性夹箍的出料效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定板的正视图。