[实用新型]一种多轴联动马达一体成型设备

摘要

本实用新型公开了一种多轴联动马达一体成型设备，包括底板、固定架、传送带、主动辊和支撑套，所述底板上端四周均设有固定架，位于前后所述固定架之间设有Y轴螺杆和Y轴滑杆。本实用新型在结构上设计合理，设置传送带，有利于对马达工装进行驱动，便于马达自动化移动；设置X轴螺杆、Y轴螺杆和气缸，有利于对移动座的装置进行三轴联动，有利于对马达组装进行多轴联动，实现自动组装；设置轮盘、安装座、按压头、焊头和夹取机构，有利于对马达一体化进行夹取、组装、按压和焊接等组装程序，节省装配时间，机器加工精确度高，在完成装配的同时直接对马达进行下料；设置第一轮盘和第二轮盘，有利于对传送带进行间歇传送。

主权项

1.一种多轴联动马达一体成型设备，包括底板(1)、固定架(2)、传送带(8)、主动辊(13)和支撑套(23)，其特征在于：所述底板(1)上端四周均设有固定架(2)，位于前后所述固定架(2)之间设有Y轴螺杆(3)和Y轴滑杆(4)，所述底板(1)上端后侧左右对称设有第四电机(33)，所述第四电机(33)的电机轴穿过后侧的固定架(2)并通过联轴器连接Y轴螺杆(3)的一端，所述Y轴螺杆(3)和Y轴滑杆(4)套设有滑套(5)，所述滑套(5)上端均设有立柱(24)，所述立柱(24)上端均设有固定框(16)，所述固定框(16)侧壁设有三角架(17)，位于左侧所述固定框(16)上端设有第二电机(18)，所述固定框(16)之间设有X轴螺杆(20)和X轴滑杆(19)，所述第二电机(18)的电机轴穿过左侧的固定框(16)并通过联轴器连接X轴螺杆(20)的一端，所述X轴螺杆(20)和X轴滑杆(19)套设有移动座(21)，所述移动座(21)下端设有气缸(22)，所述气缸(22)的端部设有支撑套(23)，所述支撑套(23)的前侧壁下部设有电机罩(26)，所述电机罩(26)的内部设有第三电机(27)，所述支撑套(23)内壁之间设有转动轴(28)，所述转动轴(28)中部套设有轮盘(31)，所述第三电机(27)的电机轴穿过支撑套(23)的前侧壁并通过联轴器连接转动轴(28)，所述轮盘(31)以转动轴(28)为轴心等间距设有安装座(32)，位于所述轮盘(31)四周的安装座(32)中部分别套设有焊头(25)、按压头(30)和夹取机构(29)，所述支撑套(23)前侧壁上部设有摄像头(34)；所述底板(1)上端中部前侧左右对称设有前支撑架(7)，所述前支撑架(7)之间设有主动辊(13)，所述主动辊(13)的左端部穿过左侧的前支撑架(7)并套设有第二轮盘(14)，所述底板(1)上端前侧左部设有电机固定座(12)，所述电机固定座(12)上端设有第一电机(11)，所述第一电机(11)的电机轴套设有第一轮盘(10)，所述第一轮盘(10)与第二轮盘(14)相互匹配，所述底板(1)上端中部后侧左右对称设有后支撑架(35)，所述后支撑架(35)之间设有从动辊，所述主动辊(13)与从动辊之间通过传送带(8)连接，所述传送带(8)表面等间距设有马达工装(9)，所述底板(1)上端右侧从前至后设有多个置物架(6)。