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公布日期
2020-03-27 公布专利
2020-03-24 公布专利
2020-03-20 公布专利
2020-03-17 公布专利
2020-03-13 公布专利
2020-03-10 公布专利
2020-03-06 公布专利
2020-03-03 公布专利
2020-02-28 公布专利
2020-02-25 公布专利
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一种双侧驱动的四向蛇骨及内窥镜有效

申请号: CN201821650288.7 全文下载
申请日: 2018-10-11 公开/公告日: 2020-02-11
公开/公告号: CN210043968U 主分类号: A61B1/005
申请/专利权人: 苏州中科先进技术研究院有限公司
发明/设计人: 张俊俊;辜嘉
分类号: A61B1/005
搜索关键词: 蛇骨 牵引部 弹性支撑件 内窥镜 本实用新型 弯曲运动 牵引 骨节 内窥镜弯曲部 弯曲形成弧形 双侧驱动 外弧面 贯穿 减小
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【摘要】:
实用新型涉及一种双侧驱动的四向蛇骨,包括蛇骨主体,所述蛇骨主体包括弹性支撑件和多个骨节,所述弹性支撑件向第一方向弯曲形成弧形,多个所述骨节依次设于所述弹性支撑件的外弧面;第一牵引部,所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件一侧的蛇骨主体,用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动;第二牵引部,所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件另一侧的蛇骨主体,用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动;所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的相反方向进行弯曲运动。本实用新型还涉及一种内窥镜,所述内窥镜包括所述四向蛇骨。实施本实用新型的一种四向蛇骨及内窥镜,可有效减小四向蛇骨和内窥镜弯曲部的直径。
 
【主权项】:
1.一种双侧驱动的四向蛇骨,其特征在于,包括:/n蛇骨主体,所述蛇骨主体包括弹性支撑件(1)和多个骨节(2),所述弹性支撑件(1)向第一方向弯曲形成弧形,多个所述骨节(2)依次设于所述弹性支撑件(1)的外弧面;/n第一牵引部,所述第一牵引部贯穿所述弹性支撑件(1)一侧的蛇骨主体,用于牵引所述蛇骨主体朝向第二方向进行弯曲运动;/n第二牵引部,所述第二牵引部贯穿所述弹性支撑件(1)另一侧的蛇骨主体,用于牵引所述蛇骨主体朝向第三方向进行弯曲运动;/n所述第一牵引部和第二牵引部还用于共同牵引所述蛇骨主体朝向第一方向的相反方向进行弯曲运动。/n
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