[实用新型]基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机有效
| 申请号： | 201821650135.2 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208849341U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 纪硕磊;刘世刚;黎立;余剑冰;凌焕乔;郭子培;阙兴耀;王春城;李作栋;姚志阳;陈旭强;卢启宁;唐彰蔚 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司钦州供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 关文龙 |
| 地址： | 535000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，包括无人机、多功能挂载云台、云台相机、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述云台相机与多功能挂载云台连接。该无人机适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理电力线的障碍物，例如：挂冰、树枝和杂物等，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 挂载 树障 人工智能技术 输电线路 树障清理 电锯 相机 剃头 本实用新型 高压输电线 作业效率 电力线 近距离 障碍物 树枝 杂物 安全 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，其特征在于：包括无人机、多功能挂载云台、云台相机、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述云台相机与多功能挂载云台连接；所述无人机包括机体、电机、螺旋桨，所述电机、螺旋桨安装在机体上，所述电机控制螺旋桨的转动；所述机体的对称电机轴距为1550mm，单臂长度为820mm，机身直径为550mm；所述云台相机外形尺寸为120×135×140mm。
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