[实用新型]基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机有效
| 申请号： | 201821650135.2 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208849341U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 纪硕磊;刘世刚;黎立;余剑冰;凌焕乔;郭子培;阙兴耀;王春城;李作栋;姚志阳;陈旭强;卢启宁;唐彰蔚 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司钦州供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 关文龙 |
| 地址： | 535000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 云台 挂载 树障 人工智能技术 输电线路 树障清理 电锯 相机 剃头 本实用新型 高压输电线 作业效率 电力线 近距离 障碍物 树枝 杂物 安全 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，其特征在于：包括无人机、多功能挂载云台、云台相机、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述云台相机与多功能挂载云台连接；所述无人机包括机体、电机、螺旋桨，所述电机、螺旋桨安装在机体上，所述电机控制螺旋桨的转动；所述机体的对称电机轴距为1550mm，单臂长度为820mm，机身直径为550mm；所述云台相机外形尺寸为120×135×140mm。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，其特征在于：所述电机的定子尺寸为81mm，最大功率为1800W/轴。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，其特征在于：所述螺旋桨采用碳纤维材质制成，尺寸为29英寸。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，其特征在于：所述多功能挂载云台由铝合金制成。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，其特征在于：所述电锯的链条转速为8M/S，空载转速为4600转。
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