[实用新型]基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，包括无人机、多功能挂载云台、云台相机、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述云台相机与多功能挂载云台连接。该无人机适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理电力线的障碍物，例如：挂冰、树枝和杂物等，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。

【技术领域】

本实用新型输电线路树障清理装置技术领域，具体涉及一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机。

【背景技术】

电站产生的电需要依靠输电线进行传输，这部分铺设在室外的设备需要经受自然的考验。一旦出现了故障导致停电，就会给我们的生活带来影响甚至造成国家财产损失。有效的维护这些基础设施，定期巡检，清理电力线设备是必不可少的。

无人机巡检作为一种使用可见光相机挂载电锯巡检设备对输电线路进行巡视检查和清障的全新巡检技术，与人工巡检相比具有许多优点。无人机巡检已成为不可或缺的线路运维手段，对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况。

人工巡检是一种传统的巡检方式，也是目前输电线路巡检的主要方式。由于输电线路走廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几乎没有巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时反馈。

目前的树障清理主要依赖于人工清理，存在着效率不高，安全风险大的不足，因此亟需一种电力线路通道树障自动清理无人机。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，以解决目前的树障清理主要依赖于人工清理，存在着效率不高，安全风险大的不足的问题。

为解决以上技术问题，采用以下技术方案：

一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，包括无人机、多功能挂载云台、云台相机、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述云台相机与多功能挂载云台连接；所述无人机包括机体、电机、螺旋桨，所述电机、螺旋桨安装在机体上，所述电机控制螺旋桨的转动；所述机体的对称电机轴距为1550mm，单臂长度为820mm，机身直径为550mm；所述云台相机外形尺寸为120×135×140mm。

进一步地，所述电机的定子尺寸为81mm，最大功率为1800W/轴。

进一步地，所述螺旋桨采用碳纤维材质制成，尺寸为29英寸。

进一步地，所述多功能挂载云台由铝合金制成。

进一步地，所述电锯的链条转速为8M/S，空载转速为4600转。

本实用新型具有以下效果：

本实用新型的基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，包括无人机、多功能挂载云台、云台相机、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述云台相机与多功能挂载云台连接。该无人机适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理电力线的障碍物，例如：挂冰、树枝和杂物等，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。

【附图说明】

图1为本实用新型的基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机结构示意图。

图中：1为无人机；2为多功能挂载云台；3为云台相机；4为电锯。

【具体实施方式】