[实用新型]一种自动采摘无人机有效
| 申请号： | 201821644975.8 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN208940405U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 邓凤桂;李瑞嘉;李芯怡;林楚莹 | 申请（专利权）人： | 广东聚智诚科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动采摘无人机，包括机体、云台、摄像装置以及电动剪刀装置,云台安装在机体下边，电动剪刀装置固定在云台侧边,摄像装置安装在云台下边，电动剪刀装置包括剪刀结构与凸轮机构；剪刀结构包括剪刀上把与剪刀下把，剪刀上把一端通过一滑套和一顶持弹簧安装在云台上，凸轮机构包括固定块、凸轮与旋转轴，固定块固定安装在云台上，旋转轴可转动地套设在固定块上,凸轮紧固地套设在旋转轴的一端，凸轮抵持套设在剪刀上把上的滑套，凸轮在旋转轴的转动带动下，凸轮抵压滑套，同时滑套为顶持弹簧顶持，使得凸轮转动时带动剪刀上把在上下方向运动，剪刀下把将连同剪刀上把一起上下运动。本实用新型可适用于各种高度的采摘工作。 | ||
| 搜索关键词： | 剪刀 旋转轴 滑套 云台 电动剪刀 固定块 本实用新型 剪刀结构 摄像装置 凸轮机构 采摘 顶持 下边 弹簧安装 上下方向 上下运动 凸轮转动 装置固定 弹簧顶 可转动 侧边 抵持 抵压 紧固 转动 | ||
【主权项】：
1.一种自动采摘无人机，包括机体、云台、摄像装置以及电动剪刀装置,云台安装在机体下边，电动剪刀装置固定在云台侧边,摄像装置安装在云台下边，其特征在于：电动剪刀装置包括剪刀结构与用于驱动剪刀结构动作的凸轮机构；剪刀结构包括剪刀上把与剪刀下把，剪刀上把一端通过一滑套和一顶持弹簧安装在云台上，凸轮机构包括固定块、凸轮与旋转轴，固定块固定安装在云台上，旋转轴可转动地套设在固定块上,凸轮紧固地套设在旋转轴的一端，凸轮抵持套设在剪刀上把上的滑套，凸轮在旋转轴的转动带动下，凸轮抵压滑套，同时滑套为顶持弹簧顶持，使得凸轮转动时带动剪刀上把在上下方向运动，剪刀下把将连同剪刀上把一起上下运动。
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