[实用新型]一种基于工业机器人的模拟定制化生产实训系统

摘要

本实用新型提供了一种基于工业机器人的模拟定制化生产实训系统，包括护栏和被所述护栏所包围的实训总体，所述实训总体包括输送货物的第一无人搬运车；存放物料的货架；将所述货架上的物料搬运至所述第一无人搬运车的货架端工业机器人；对物料进行雕刻加工的激光内雕机；将物料从所述第一无人搬运车搬运至激光内雕机、再将雕刻好的物料从激光内雕机搬运至视觉装置、再将检测好的物料从视觉装置搬运至第一无人搬运车的雕刻端工业机器人；检测物料的雕刻图案的视觉装置；将物料从第一无人搬运车、涂胶工作站进行来回搬运的涂胶端工业机器人。本实用新型的有益效果是：提供了一种基于工业机器人的模拟定制化生产实训系统，可以用于定制化生产教学。

主权项

1.一种基于工业机器人的模拟定制化生产实训系统，其特征在于：包括护栏和被所述护栏所包围的实训总体，所述实训总体包括输送货物的第一无人搬运车；存放物料的货架；将所述货架上的物料搬运至所述第一无人搬运车的货架端工业机器人；对物料进行雕刻加工的激光内雕机；将物料从所述第一无人搬运车搬运至激光内雕机、再将雕刻好的物料从激光内雕机搬运至视觉装置、再将检测好的物料从视觉装置搬运至第一无人搬运车的雕刻端工业机器人；检测物料的雕刻图案的视觉装置；将物料从第一无人搬运车、涂胶工作站进行来回搬运的涂胶端工业机器人；对物料进行涂胶加工的涂胶工作站；将涂胶好的物料从第一无人搬运车搬运至UV固化炉进行固化成形、再将固化成形好的物料从UV固化炉搬运至第二无人搬运车的固化端工业机器人；对涂胶好的物料进行固化成形的UV固化炉；将固化成形好的物料搬运至出料端的第二无人搬运车。