[实用新型]智能多米诺积木摆放车

摘要

本实用新型公开了一种智能多米诺积木摆放车，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的外侧设有固定在机架上的弧形挡板，引导板和弧形挡板之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道，引导板的下方设有动力件，动力件的侧部设有拨动件及推动件。本实用新型能够结构简单的对多米诺骨牌进行智能自动摆放，成本低，并且可以连续智能自动摆放，当盛料斗中的积木没有时会自动停止运动、当积木放入到盛料斗处时能够自动开启运动摆放积木，值得推广应用。

主权项

1.一种智能多米诺积木摆放车，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上固定有引导板(2)，所述引导板(2)的外侧设有固定在机架(1)上的弧形挡板(1‑1)，所述引导板(2)和弧形挡板(1‑1)之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道(a)，所述引导板(2)的下方设有动力件(3)，所述动力件(3)的侧部设有拨动件(4)及推动件(5)；所述动力件(3)包括固定在机架(1)上的电机(3‑1)及固定在电机(3‑1)转轴上的圆板(3‑2)，所述圆板(3‑2)的外侧面上固定有偏心柱块(3‑3)；所述拨动件(4)包括固定在机架(1)上的销轴(1‑2)及转动连接在销轴(1‑2)处的转块(4‑1)，所述转块(4‑1)的顶面上转动连接有拨动板(4‑2)，所述拨动板(4‑2)的一侧重量大于拨动板(4‑2)另一侧重量并使拨动板(4‑2)另一端头部(4‑2a)翘起，所述转块(4‑1)上开有沿转块(4‑1)长度方向设置的长槽一(4‑1a)；所述推动件(5)包括位于机架(1)上的滑槽(1‑3)及插接在滑槽(1‑3)处的横向滑板(5‑1)，所述横向滑板(5‑1)的外侧固定有推动板(5‑2)、其内侧固定有纵向板(5‑3)，所述纵向板(5‑3)上开有纵向设置的长槽二(5‑3a)；所述机架(1)上设置有积木进料区(1‑4)和积木出料区(1‑5)，所述引导板(2)上开有与积木进料区(1‑4)位置匹配并用于头部(4‑2a)通过的开口通道(2‑1)，所述引导通道(a)的出料口与积木出料区(1‑5)的位置匹配，所述积木出料区(1‑5)出料端的内、外侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板(1a)；所述长槽一(4‑1a)与长槽二(5‑3a)都与偏心柱块(3‑3)配合一起，当所述偏心柱块(3‑3)通过电机(3‑1)驱动旋转时、所述转块(4‑1)通过长槽一(4‑1a)以销轴(1‑2)为中心左、右往复摆动并同时利用长槽二(5‑3a)带动推动板(5‑2)沿积木出料区(1‑5)的出料端方向左、右往复横向推动；所述机架(1)的底面右侧安装有一对通过电机(3‑1)驱动的主动轮(6)，所述机架(1)的底面左侧安装有从动轮(7)，所述主动轮(6)的转动速度与推动板(5‑2)推出积木的速度匹配；所述积木进料区(1‑4)处开有卡槽(1‑4a)，所述卡槽(1‑4a)处设有盛料斗(8)，所述盛料斗(8)包括卡接在卡槽(1‑4a)处的卡接部(8‑1)及上大下小呈锥状的漏斗部(8‑2)，所述卡接部(8‑1)的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口(8‑1a)，所述机架(1)上固定有红外线发射器(9)及红外线接收器(10)，所述机架(1)上固定有单片机控制器(11)，所述卡槽(1‑4a)底部侧边开有安装口(1a‑4a)，所述红外线发射器(9)及红外线接收器(10)均位于安装口(1a‑4a)处，所述单片机控制器(11)与红外线发射器(9)、红外线接收器(10)、电机(3‑1)线路连接，所述机架(1)采用不透光设置；所述机架(1)上固定有一对上下设置的横向板(1‑6)，两所述横向板(1‑6)上都开有圆孔(1‑6a)，所述机架(1)上设有方向杆件(12)，所述方向杆件(12)包括转动连接在两圆孔(1‑6a)处的转杆(12‑1)，所述转杆(12‑1)的底部固定有纵向设置的安装架(12‑2)，所述转杆(12‑1)上固定有位于横向板(1‑6)下方并用于限制转杆(12‑1)向上移动的限位块(12‑3)，所述转杆(12‑1)的顶部套接有橡胶垫片(12‑4)，所述橡胶垫片(12‑4)位于上方侧横向板(1‑6)的顶面处并利用固定在转杆(12‑1)上且截面大于转杆(12‑1)的压杆(12‑5)把橡胶垫片(12‑4)压住在横向板(1‑6)的顶面处，所述压杆(12‑5)的顶端固定有拧动块(13)，所述从动轮(7)安装在安装架(12‑2)处。