[实用新型]一种动力传导机构有效
申请号: | 201821634920.9 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209553552U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 霍甜;欧阳星;徐强;田云;张文祺 | 申请(专利权)人: | 武汉卓尔无人机制造有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人: | 康晨 |
地址: | 430000 湖北省武汉市黄陂区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种动力传导机构,包括连接头、光轴、两个直线旋转轴承、两个螺栓滚动轴承、拉压力传感器、扭力传感器、连接套以及连接板等。本实用新型将机构传递运动和力有效地结合起来,有效消除了传统传导机构结构简单,传动单一,摩擦阻力大的缺陷,从而高质量的完成了运动与力的传导。 | ||
搜索关键词: | 动力传导机构 本实用新型 滚动轴承 拉压力传感器 扭力传感器 螺栓 传导机构 传递运动 摩擦阻力 旋转轴承 连接板 连接套 连接头 有效地 传动 光轴 传导 | ||
【主权项】:
1.一种动力传导机构,包括连接头(1)、光轴(2)、两个直线旋转轴承(3)、两个螺栓滚动轴承(7)、拉压力传感器(13)、扭力传感器(16)、连接套(8)以及连接板(4),其特征在于:所述连接头(1)内侧安装有第一平垫(18),所述光轴(2)的一端安装在第一平垫(18)的插口内,并通过第一螺钉(19)和第一螺母(20)固定,所述连接套(8)和两个直线旋转轴承(3)均安装在光轴(2)上,所述连接套(8)位于两个直线旋转轴承(3)之间,所述连接套(8)的一端外壁设有连接套侧板(25),所述连接板(4)的两个侧板底部安装有滑块(24),所述滑块(24)滑动安装在直线滑动导轨(23)上,所述两个螺栓滚动轴承(7)的一端通过第二螺母(6)固定在连接板(4)上,所述两个螺栓滚动轴承(7)的另一端安装在连接套侧板(25)两侧,所述拉压力传感器(13)的一端安装在传感器支架(15)上,所述拉压力传感器(13)的另一端安装在连接板(4)的吊耳上,所述扭力传感器(16)的一端安装在光轴(2)的另一端,所述扭力传感器(16)的另一端安装在扭力传感器支架(17)上。
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