[实用新型]一种基于区域自组网的无人驾驶系统有效
| 申请号： | 201821630608.2 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208820822U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王玉升;赵晨曦 | 申请（专利权）人： | 郑州创合电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于区域自组网的无人驾驶系统，包括控制中心、车载终端、通信模块、数据库模块、监控调度模块、核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，所述的监控调度模块的信号输出端连接控制中心的信号输入端，所述的通信模块与控制中心互联，所述的车载终端包括核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，所述的自组网通信模块上互联连接无线收发装置，所述的自组网通信模块互联于核心处理单元，所述的无线收发装置通过无线网络连接通信模块；总体上，本实用新型适合矿区等作业场所相对固定的区域设计，实现车辆的无人驾驶，节省人力成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自组网通信模块 核心处理单元 通信模块 车辆周边信息 无人驾驶系统 无线收发装置 本实用新型 采集模块 车载终端 定位模块 监控调度 控制中心 自组网 互联 连接控制中心 无线网络连接 数据库模块 信号输出端 信号输入端 工作效率 区域设计 人力成本 无人驾驶 矿区 | ||
【主权项】：
1.一种基于区域自组网的无人驾驶系统，包括控制中心、车载终端、通信模块、数据库模块、监控调度模块、核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，其特征在于：所述的数据库模块与控制中心互联，所述的监控调度模块的信号输入端连接监控探头，所述的监控调度模块的信号输出端连接控制中心的信号输入端，所述的通信模块与控制中心互联，所述的车载终端包括核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，所述的自组网通信模块上互联连接无线收发装置，所述的自组网通信模块互联于核心处理单元，所述的车辆周边信息采集模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口，所述的定位模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口，所述的无线收发装置通过无线网络连接通信模块。
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