[实用新型]一种基于区域自组网的无人驾驶系统有效
| 申请号： | 201821630608.2 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208820822U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王玉升;赵晨曦 | 申请（专利权）人： | 郑州创合电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自组网通信模块 核心处理单元 通信模块 车辆周边信息 无人驾驶系统 无线收发装置 本实用新型 采集模块 车载终端 定位模块 监控调度 控制中心 自组网 互联 连接控制中心 无线网络连接 数据库模块 信号输出端 信号输入端 工作效率 区域设计 人力成本 无人驾驶 矿区 | ||
1.一种基于区域自组网的无人驾驶系统，包括控制中心、车载终端、通信模块、数据库模块、监控调度模块、核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，其特征在于：所述的数据库模块与控制中心互联，所述的监控调度模块的信号输入端连接监控探头，所述的监控调度模块的信号输出端连接控制中心的信号输入端，所述的通信模块与控制中心互联，所述的车载终端包括核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，所述的自组网通信模块上互联连接无线收发装置，所述的自组网通信模块互联于核心处理单元，所述的车辆周边信息采集模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口，所述的定位模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口，所述的无线收发装置通过无线网络连接通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于区域自组网的无人驾驶系统，其特征在于：所述的控制中心上还连接有触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种基于区域自组网的无人驾驶系统，其特征在于：所述的定位模块依靠北斗卫星定位。
4.根据权利要求1所述的一种基于区域自组网的无人驾驶系统，其特征在于：所述的车载终端还连接有紧急制动单元。
5.根据权利要求1所述的一种基于区域自组网的无人驾驶系统，其特征在于：所述的控制中心上连接报警装置，所述的报警装置为声光报警装置。
6.根据权利要求1所述的一种基于区域自组网的无人驾驶系统，其特征在于：所述的核心处理单元上还互联连接有ADAS避障系统。
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