[实用新型]单工位冲压机械手

摘要

本实用新型公开了单工位冲压机械手，包括依次连接的摆动组件、伸缩组件、升降组件和吸附组件；通过摆动组件实现整个机械手的回转运动，配合伸缩组件、升降组件联动，带动吸附有工件的吸附组件进行上下料，并且对不同高度的冲压设备，通过第一连接架与滑杆手动调整整个机械手的工作高度，适应性强，实用可靠。

主权项

1.单工位冲压机械手，其特征在于，包括依次连接的摆动组件、伸缩组件、升降组件和吸附组件；所述摆动组件包括气动摆缸（11）、与气动摆缸（11）输出端连接的第一连接架（12）、与第一连接架（12）纵向滑动连接的滑杆（13）、以及与气动摆缸（11）连接的第一电磁阀（14），所述伸缩组件包括与滑杆（13）固定连接的第二连接架（21）、横向设置于第二连接架（21）上的第一气缸（22）、以及与第一气缸（22）连接的第二电磁阀（23），所述升降组件包括与第一气缸（22）输出端固定连接的第三连接架（31）、纵向设置于第三连接架（31）上的第二气缸（32）、以及与第二气缸（32）连接的第三电磁阀（33），所述吸附组件包括与第二气缸（32）输出端固定连接的第四连接架（41）、设置于第四连接架（41）上的若干吸盘（42）、分别与若干吸盘（42）连接的真空发生器（43）、以及与真空发生器（43）连接的第四电磁阀（44）。