[实用新型]一种用于微创手术器械的器械传动座有效
| 申请号： | 201821628407.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209966449U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;罗腾蛟;黄松 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及用于微创手术器械的器械传动座，其中，器械传动座包括：传动座主体，分别设置于传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，第一联轴器与第一电机的输出轴相接，第二联轴器与第二电机的输出轴相接，穿过传动座主体的侧壁的空心的转轴，转轴与第一联轴器相接，转轴通过器械杆与器械相接，与传动座主体滑动连接的滑动座，滑动座通过丝杠与第二联轴器连接使得滑动座能够在传动座主体上滑动，其中，滑动座与穿过器械杆且能沿器械杆的轴线移动的推动杆相接，推动杆与器械相铰接，所述滑动座的上端部设有按压部，所述按压部的下部设有弹性卡板，所述弹性卡板与所述卡孔的周壁之间设有弹性件。 | ||
| 搜索关键词： | 传动座 滑动座 第一联轴器 器械 联轴器 器械杆 转轴 按压 弹性卡板 输出轴 推动杆 电机 微创手术器械 穿过 本实用新型 轴线移动 主体滑动 弹性件 上端部 滑动 侧壁 铰接 卡孔 丝杠 周壁 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：/n传动座主体，/n分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器与第二电机的输出轴相接，/n穿过所述传动座主体的侧壁的空心的转轴，所述转轴与所述第一联轴器相接，所述转轴通过器械杆与器械相接，/n与所述传动座主体滑动连接的滑动座，所述滑动座通过丝杠与所述第二联轴器连接使得所述滑动座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述滑动座与穿过所述器械杆且能沿所述器械杆的轴线移动的推动杆相接，所述推动杆与所述器械相铰接，/n所述滑动座沿其滑动方向设有卡孔，所述滑动座的上端部对应所述卡孔的位置设有按压部，所述按压部的下部设有弹性卡板，所述弹性卡板与所述卡孔的周壁之间设有弹性件。/n
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