[实用新型]一种用于微创手术器械的器械传动座有效
申请号: | 201821628099.X | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209966448U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 李耀;凌正刚;罗腾蛟;黄松 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及用于微创手术器械的器械传动座,包括:传动座主体;分别设置于传动座主体上的与第一电机的输出轴相接的第一联轴器和与第二电机的输出轴相接的第二联轴器;与传动座主体滑动连接的第一座,其通过第一丝杠与第一联轴器连接使得第一座能够在传动座主体上滑动,第一座与中空的推动杆的一端相接,推动杆的另一端与器械相铰接;与传动座主体滑动连接的第二座,其通过第二丝杠与第二联轴器连接使得第二座能够在传动座主体上滑动,第二座与设置于推动杆内的牵引杆的一端相接,牵引杆的另一端构造成所述牵引杆往复移动使得所述器械进行开合操作,所述第一座和所述第二座的上端部均设有按压部。 | ||
搜索关键词: | 传动座 牵引杆 推动杆 器械 第一联轴器 主体滑动 联轴器 输出轴 滑动 丝杠 电机 微创手术器械 按压 本实用新型 开合操作 上端部 中空的 铰接 | ||
【主权项】:
1.一种用于微创手术器械的器械传动座,其特征在于,所述器械传动座包括:/n传动座主体,/n分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器,所述第一联轴器与第一电机的输出轴相接,所述第二联轴器与第二电机的输出轴相接,/n与所述传动座主体滑动连接的第一座,所述第一座通过第一丝杠与所述第一联轴器连接使得所述第一座能够在所述传动座主体上滑动,其中,所述第一座与中空的推动杆的一端相接,所述推动杆的另一端与器械相铰接,/n与所述传动座主体滑动连接的第二座,所述第二座通过第二丝杠与所述第二联轴器连接使得所述第二座能够在所述传动座主体上滑动,其中,所述第二座与设置于所述推动杆内的牵引杆的一端相接,所述牵引杆的另一端构造成所述牵引杆往复移动使得所述器械进行开合操作,/n所述第一座和所述第二座的上端部均设有按压部。/n
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