[实用新型]绝缘子清灰机器人的爬行机构

摘要

一种绝缘子清灰机器人的爬行机构由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与连接架连接，连接杆的两端分别与连接架和第一框架铰接，连接架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板，下夹板支撑板的端部竖向设有下夹板。本实用新型运动平稳，同时剪叉臂的使用可大大缩小整体清灰机器人的体积，便于携带。在保证了安全供电的情况下，做到了绝缘子的360度无死角且高效率清灰。

主权项

1.一种绝缘子清灰机器人的爬行机构，其特征在于：其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架（1），第一框架（1）的下部通过并排设置的两根连接杆（15）与连接架（14）连接，连接杆（15）的两端分别与连接架（14）和第一框架（1）铰接，连接架（14）下部通过剪叉升降机构与第二框架（16）连接，第一框架（1）的内侧水平设有上夹板支撑板（7），上夹板支撑板（7）的端部竖向设置弧形的上夹板（11），第二框架（16）内侧水平设有下夹板支撑板（18），下夹板支撑板（18）的端部竖向设有下夹板（5）；两个单元机构的第一框架（1）之间通过两根并排设置的第一笔式电推杆（17）连接，两个单元机构的第二框架（16）之间通过两根并排设置的第二笔式电推杆（8）连接；其中一根第二笔式电推杆（8）的一端通过锁定装置（9）与一个单元机构的第二框架（16）连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第二框架（16）连接，同侧的第一笔式电推杆（17）的一端通过锁定装置（9）与一个单元机构的第一框架（1）连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第一框架（1）连接，锁定装置（9）解锁后，两个旋转机构分别带动第二笔式电推杆（8）和第一笔式电推杆（17）转动打开，以便将所述机器人套于绝缘子外周。