[实用新型]一种砖坯码垛机械手装置有效
| 申请号： | 201821615501.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208898119U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 郅健斌;太荣兵 | 申请（专利权）人： | 泰安卓信自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 黄晓敏 |
| 地址： | 271208 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种砖坯码垛机械手装置，包括法兰基座、固定板、“I”形钢板和夹持机构；法兰基座固定于固定板上部中央处；夹持机构通过“I”形钢板固定于固定板的下方；夹持机构由若干并排的单爪手组成。单爪手包括金属套管、气缸固定座、气缸、光轴支架、光轴和爪手组；爪手组包括固定夹板、活动夹板和连动夹板；与现有技术相比本实用新型的有益效果是：单爪手采用新的设计，利用气缸带动连接杆实现爪手组的对砖坯的抓取，结构简单易操作，显著提升了工作效率；活动夹板上安设导向块，确保活动夹板在光轴上进行直线运动的同时提高活动夹板的稳定性；爪手组之间安设限位套，解决了气缸因过度夹取而导致的砖坯压坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 砖坯 活动夹板 爪手 夹持机构 单爪 本实用新型 码垛机械手 固定板 光轴 气缸 抓取 固定板上部 气缸固定座 夹板 钢板固定 工作效率 固定夹板 光轴支架 金属套管 气缸带动 导向块 连接杆 限位套 中央处 夹取 连动 压坏 钢板 | ||
【主权项】：
1.一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于：包括法兰基座（1）、固定板（2）、“I”形钢板（3）和夹持机构；所述法兰基座（1）固定于固定板（2）上部中央处；所述夹持机构通过所述“I”形钢板（3）固定于固定板（2）的下方；所述夹持机构由若干并排的单爪手（4）组成。
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