[实用新型]一种砖坯码垛机械手装置

权利要求书

1.一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于：包括法兰基座（1）、固定板（2）、“I”形钢板（3）和夹持机构；所述法兰基座（1）固定于固定板（2）上部中央处；所述夹持机构通过所述“I”形钢板（3）固定于固定板（2）的下方；所述夹持机构由若干并排的单爪手（4）组成。

2.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述单爪手（4）包括金属套管（41）、气缸固定座（42）、气缸（43）、光轴支架（44）、光轴（45）和爪手组；

所述金属套管（41）内部为中空圆柱结构，金属套管（41）左右两端底部均设有滑动槽（411），且金属套管（41）中间底部设有卡位槽（413）；所述气缸（43）为两个分别设置于金属套管（41）左右两端管体内部，且气缸（43）底端均通过所述气缸固定座（42）固定于金属套管（41）内部；

所述光轴（45）位于金属套管（41）正下方，且光轴（45）左端通过光轴支架（44）与金属套管（41）左端固定连接，光轴（45）右端通过光轴支架（44）与金属套管（41）右端固定连接；

所述爪手组套装于光轴（45）上。

3.根据权利要求2所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述爪手组包括固定夹板（47）、活动夹板（48）和连动夹板（49）；所述固定夹板（47）为两个，且两个固定夹板（47）对称固定于光轴（45）中心处；所述连动夹板（49）为两个，且两个连动夹板（49）分别对称设置于光轴（45）左右两端处；所述连动夹板（49）上方还固定设有连接杆（412）；所述连接杆（412）贯穿于金属套管（41）底部滑动槽（411）并与所述气缸（43）的自由端相接；所述活动夹板（48）位于固定夹板（47）与连动夹板（49）之间。

4.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述活动夹板（48）数量为多个且均匀分别于固定夹板（47）和连动夹板（49）之间。

5.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述活动夹板（48）上均设有导向块（481）；所述导向块（481）为“凸”形结构，导向块（481）上端凸起部位卡扣于金属套管（41）底部的卡位槽（413）内。

6.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛机械手装置，其特征在于，所述固定夹板（47）与活动夹板（48）之间、两个活动夹板（48）之间和活动夹板（48）与连动夹板（49）之间均设有限位套（46）。