[实用新型]一种导航车有效
申请号: | 201821613562.3 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN208842468U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 陈刚;李波;谢睿欣 | 申请(专利权)人: | 四川福德机器人股份有限公司 |
主分类号: | B62D21/00 | 分类号: | B62D21/00;B60L50/60 |
代理公司: | 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 | 代理人: | 李钦 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种导航车,目的在于解决现有自动导航小车的车架主体通常采用整体焊接,或铝合金整体拼接而成,存在制造难度大的问题。其包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统,车架单元包括上端车架、辅助支撑架。本实用新型采用分体式车架结构,并采用上端车架设计,辅助支撑架采用螺钉螺栓螺母的方式固定于上端车架上,从而有效降低了车架的制造难度,同时在装配和维修时也更加方便。同时,本实用新型在车架单元上设置相应的电力单元、安全触边等,并使得车体具有自主充电功能,且在车体与其他物体发生碰撞后,驱动单元及时停止运动,以免造成更大的损失。本实用新型设计合理,构思巧妙,结构简单,适应性强,值得大规模推广和应用。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 车架单元 上端 车架 辅助支撑架 电力单元 驱动单元 导航车 车体 螺母 自动导航小车 分体式车架 装配和维修 安全触边 车架设计 车架主体 充电功能 控制系统 螺钉螺栓 停止运动 整体焊接 整体拼接 铝合金 制造 应用 | ||
【主权项】:
1.一种导航车,其特征在于,包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统,所述车架单元包括上端车架、辅助支撑架,所述上端车架与辅助支撑架活动连接;所述驱动单元与车架单元相连且驱动单元能带动车架单元移动;所述电力单元包括移动充电座、电源管理系统、与电源管理系统相连的蓄电池,所述移动充电座与电源管理系统相连;所述移动充电座包括固定连接件、第一绝缘支撑件、第一绝缘走线管、移动导电件,所述固定连接件与车架单元相连且车架单元能为固定连接件提供支撑,所述第一绝缘支撑件与固定连接件相连且固定连接件能为第一绝缘支撑件提供支撑,所述移动导电件为一组且分别设置在第一绝缘支撑件上,所述第一绝缘走线管与导电块相连,所述移动导电件与电源管理系统连接且与移动导电件相连的电缆能经第一绝缘走线管与电源管理系统相连;所述驱动单元、电源管理系统分别与控制系统相连。
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