[实用新型]一种自动摆放空管装置

摘要

本实用新型提供一种自动摆放空管装置，其包括气缸、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、管夹，送管架，所述的气缸上方通过一个直角板座固定于送管架，第一摆臂与第三摆臂分别通过轴承固定于送管架两端，所述的气缸下方通过万向接头连接于第三摆臂的末端，所述的第二摆臂与第一摆臂、第三摆臂可转动连接，第二摆臂与管夹通过固定板固定连接；自动摆放空管装置通过气缸、摆臂、管夹将空管进行移动实现自动摆放空管的操作，具有换管时间短，动作快，重复性强的优点，极其方便现场操作人员，提高生产效率，增加产量，节省大量人力资源。

主权项

1.一种自动摆放空管装置，其特征在于：其包括气缸、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、管夹、送管架，所述的气缸上方通过一个直角板座固定于送管架的其中一条支撑脚上；第一摆臂的其中一端通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚上部，第一摆臂的另一端与第二摆臂的其中一端通过转轴转动连接，第二摆臂的另一端通过固定板固定连接有一管夹；第三摆臂的其中一端通过万向接头连接到气缸的伸缩杆末端，第三摆臂在与气缸连接端的一旁通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚中下部，第三摆臂的另一端再通过转轴转动连接到第二摆臂与管夹连接处的旁边。