[实用新型]一种自动摆放空管装置

说明书

本实用新型提供一种自动摆放空管装置，其包括气缸、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、管夹，送管架，所述的气缸上方通过一个直角板座固定于送管架，第一摆臂与第三摆臂分别通过轴承固定于送管架两端，所述的气缸下方通过万向接头连接于第三摆臂的末端，所述的第二摆臂与第一摆臂、第三摆臂可转动连接，第二摆臂与管夹通过固定板固定连接；自动摆放空管装置通过气缸、摆臂、管夹将空管进行移动实现自动摆放空管的操作，具有换管时间短，动作快，重复性强的优点，极其方便现场操作人员，提高生产效率，增加产量，节省大量人力资源。

技术领域

本实用新型属于络管设备自动化技术领域，尤其涉及一种自动摆放空管装置。

背景技术

经、纬纱在织机加工之前，需经过准备加工。纬纱的织前准备加工包括：络管、并捻、倒管、定型、卷纬等。络管既是将前道工序运来的纱线加工成容量较大、成形良好、有利于后道工序（整经、无梭织机供纬、卷纬或漂染）加工的半成品，即无边或有边管子的卷装纱线。在卷装纱线完成后需要更换新的空管，目前工艺大部分采用人工手动换管，先将上一个纱管拆卸后再将空管放入，换管速度慢，降低生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动摆放空管装置，以解决现有的更换空管速度慢，劳动重复性强，生产效率低的问题。本实用新型提供的一种自动摆放空管装置，其包括气缸、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、管夹、送管架，所述的气缸上方通过一个直角板座固定于送管架的其中一条支撑脚上；第一摆臂的其中一端通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚上部，第一摆臂的另一端与第二摆臂的其中一端通过转轴转动连接，第二摆臂的另一端通过固定板固定连接有一管夹；第三摆臂的其中一端通过万向接头连接到气缸的伸缩杆末端，第三摆臂在与气缸连接端的一旁通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚中下部，第三摆臂的另一端再通过转轴转动连接到第二摆臂与管夹连接处的旁边。

进一步的，第一摆臂与送管架之间的轴承，和第三摆臂与送管架之间的轴承均采用深沟球轴承，深沟球轴承具有摩擦阻力小，转速高的优点，在摆臂反复摆动过程中摆臂运动快速稳定并且耐用。

进一步的，所述的万向接头与第三摆臂之间还设置有垫套。

进一步的，所述的管夹包括管夹座，管夹调节撑，撑座，管夹片，所述的管夹座是管夹与第二摆臂的连接件，撑座固定连接到管夹座底部，所述的管夹片数量为二，并分别旋转连接于管夹座的两侧，所述的管夹调节撑固定连接于撑座的条形孔上，管夹调节撑的夹头向下并能夹持阻挡滑进管夹内的空管，管夹座通过管夹调节撑来控制管夹片的开合程度，以适应多种型号的空管直径。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

自动摆放空管装置通过气缸、摆臂、管夹将空管进行移动实现自动摆放空管的操作，具有换管时间短，动作快，重复性强的优点，极其方便现场操作人员，提高生产效率，增加产量，节省大量人力资源。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是本实用新型的管夹结构示意图。

图中：气缸1、第一摆臂21、第二摆臂22、第三摆臂23、直角板座24、管夹3、送管架4、管夹座31、管夹调节撑32、撑座33、管夹片34、空管5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：