[实用新型]一种自动摆放空管装置

权利要求书

1.一种自动摆放空管装置，其特征在于：其包括气缸、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、管夹、送管架，所述的气缸上方通过一个直角板座固定于送管架的其中一条支撑脚上；第一摆臂的其中一端通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚上部，第一摆臂的另一端与第二摆臂的其中一端通过转轴转动连接，第二摆臂的另一端通过固定板固定连接有一管夹；第三摆臂的其中一端通过万向接头连接到气缸的伸缩杆末端，第三摆臂在与气缸连接端的一旁通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚中下部，第三摆臂的另一端再通过转轴转动连接到第二摆臂与管夹连接处的旁边。

2.如权利要求1所述的一种自动摆放空管装置，其特征在于：第一摆臂与送管架之间的轴承，和第三摆臂与送管架之间的轴承均采用深沟球轴承。

3.如权利要求1所述的一种自动摆放空管装置，其特征在于：所述的万向接头与第三摆臂之间还设置有垫套。

4.如权利要求1所述的一种自动摆放空管装置，其特征在于：所述的管夹包括管夹座，管夹调节撑，撑座，管夹片，所述的管夹座是管夹与第二摆臂的连接件，撑座固定连接到管夹座底部，所述的管夹片数量为二，并分别旋转连接于管夹座的两侧，所述的管夹调节撑固定连接于撑座的条形孔上，管夹调节撑的夹头向下并能夹持阻挡滑进管夹内的空管。