[实用新型]一种自动化生产线用机械夹臂有效
| 申请号： | 201821607545.9 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208880748U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 章莉;王吉利;闫鹏;张缨;吴巧云;陈永方;曾纪芳;周广;张明倡;李广义 | 申请（专利权）人： | 河南新开利泵业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 王增全 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市二*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化生产线用机械夹臂，包括底座，所述底座通过内部安装的伺服电机与顶端中央位置设置的第一轴承座转动连接，所述第一轴承座通过第一转轴活动连接有一组纵向支架，所述纵向支架通过第二转轴活动连接有横向支架，所述横向支架内部前端固定连接有步进电机，所述步进电机输出端通过轴杆转动连接有夹持组件，所述夹持组件包括第一夹具、第二夹具和第二轴承座，且第一夹具、第二夹具分别通过第一连接块、第二连接块与第二轴承座上、下端套接连接。本实用新型通过设置激光测距仪、夹持组件、轴杆、步进电机、液压杆和电动伸缩杆结构，具有使用便捷、精确夹持作业和自动化作业的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 轴承座 步进电机 夹持组件 自动化生产线 转轴活动连接 本实用新型 横向支架 纵向支架 机械夹 底座 顶端中央位置 电动伸缩杆 激光测距仪 自动化作业 内部安装 伺服电机 轴杆转动 转动连接 输出端 下端套 液压杆 夹持 轴杆 | ||
【主权项】：
1.一种自动化生产线用机械夹臂，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)通过内部安装的伺服电机(6)与顶端中央位置设置的第一轴承座(9)转动连接，所述第一轴承座(9)通过第一转轴(3)活动连接有一组纵向支架(8)，所述第一转轴(3)安装于第一轴承座(9)两侧中段，所述纵向支架(8)通过第二转轴(7)活动连接有横向支架(5)，所述横向支架(5)内部前端固定连接有步进电机(4)，所述步进电机(4)输出端通过轴杆(19)转动连接有夹持组件(11)，且轴杆(19)设置于横向支架(5)前端中央位置，所述夹持组件(11)包括第一夹具(12)、第二夹具(14)和第二轴承座(16)，所述第一夹具(12)设置于第二夹具(14)上方，且第一夹具(12)、第二夹具(14)分别通过第一连接块(13)、第二连接块(15)与第二轴承座(16)上、下端套接连接，所述第一连接块(13)、第二连接块(15)前端延伸进第二轴承座(16)内部，所述第一连接块(13)、第二连接块(15)内侧与第二轴承座(16)内部的第一液压推杆(17)、第二液压推杆(20)一端连接，且第一液压推杆(17)设置于第二液压推杆(20)上方，所述第一液压推杆(17)、第二液压推杆(20)另一端与固定座(18)两侧连接，所述固定座(18)与第二轴承座(16)内部中段焊接连接。
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