[实用新型]一种自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设置有工作台，所述工作台顶部一端设置有振动盘，所述振动盘底部设置有第一电机，所述振动盘内部设置有产品轨道，所述振动盘顶部表面设置有出料口，所述出料口一端设置有挡板，所述出料口外侧设置有校正筒，所述校正筒底部连接有出料轨道，所述工作台顶部设置有下底座，所述下底座顶部设置有上底座。本实用新型通过第一传感器感应半成品物料，控制箱控制振动盘，带动轴针落入校正筒内，对轴针方向进行校准，第二感应器感应到轴针，机械手夹住轴针，并将轴针运送到加工设备上，有利于实现对轴针加工的自动上料，提高装置的安全性能，提高工作效率。

主权项

1.一种自动上料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部设置有工作台(2)，所述工作台(2)顶部一端设置有振动盘(3)，所述振动盘(3)底部设置有第一电机(4)，所述振动盘(3)内部设置有产品轨道(5)，所述振动盘(3)顶部表面设置有出料口(6)，所述出料口(6)一端设置有挡板(7)，所述出料口(6)外侧设置有校正筒(8)，所述校正筒(8)底部连接有出料轨道(9)，所述工作台(2)顶部设置有下底座(10)，所述下底座(10)顶部设置有上底座(11)，所述上底座(11)顶部表面设置有固定板(12)，所述上底座(11)表面和固定板(12)表面均设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内部设置有固定螺栓(14)，所述上底座(11)顶部设置有送料轨道(15)，所述送料轨道(15)两端均设置有滚轮(16)，两个所述滚轮(16)之间设置有传送带(17)，所述送料轨道(15)后侧面设置有第二电机(18)，所述送料轨道(15)中部设置有第一传感器(19)，所述送料轨道(15)一端顶部设置有通口(20)，所述通口(20)一侧设置有第二传感器(21)，所述工作台(2)顶部后侧面设置有机架(22)，所述机架(22)一端设置有活动架(23)，所述机架(22)与活动架(23)之间设置有第一气动推杆(24)，所述活动架(23)中部设置有第二气动推杆(25)，所述第二气动推杆(25)底部设置有机械手(26)，所述机架(22)顶部设置有控制箱(27)。