[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部设置有工作台(2)，所述工作台(2)顶部一端设置有振动盘(3)，所述振动盘(3)底部设置有第一电机(4)，所述振动盘(3)内部设置有产品轨道(5)，所述振动盘(3)顶部表面设置有出料口(6)，所述出料口(6)一端设置有挡板(7)，所述出料口(6)外侧设置有校正筒(8)，所述校正筒(8)底部连接有出料轨道(9)，所述工作台(2)顶部设置有下底座(10)，所述下底座(10)顶部设置有上底座(11)，所述上底座(11)顶部表面设置有固定板(12)，所述上底座(11)表面和固定板(12)表面均设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内部设置有固定螺栓(14)，所述上底座(11)顶部设置有送料轨道(15)，所述送料轨道(15)两端均设置有滚轮(16)，两个所述滚轮(16)之间设置有传送带(17)，所述送料轨道(15)后侧面设置有第二电机(18)，所述送料轨道(15)中部设置有第一传感器(19)，所述送料轨道(15)一端顶部设置有通口(20)，所述通口(20)一侧设置有第二传感器(21)，所述工作台(2)顶部后侧面设置有机架(22)，所述机架(22)一端设置有活动架(23)，所述机架(22)与活动架(23)之间设置有第一气动推杆(24)，所述活动架(23)中部设置有第二气动推杆(25)，所述第二气动推杆(25)底部设置有机械手(26)，所述机架(22)顶部设置有控制箱(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第一电机(4)输出端与振动盘(3)传动连接，所述产品轨道(5)为螺旋设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述出料轨道(9)与送料轨道(15)套接，所述第二电机(18)输出端与滚轮(16)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述固定螺栓(14)与滑槽(13)活动连接，所述固定螺栓(14)与下底座(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第一气动推杆(24)输出端与活动架(23)传动连接，所述第二气动推杆(25)输出端与机械手(26)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第一传感器(19)和第二传感器(21)均为红外线传感器，所述控制箱(27)内部设置有单片机和继电器。