[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设置有工作台，所述工作台顶部一端设置有振动盘，所述振动盘底部设置有第一电机，所述振动盘内部设置有产品轨道，所述振动盘顶部表面设置有出料口，所述出料口一端设置有挡板，所述出料口外侧设置有校正筒，所述校正筒底部连接有出料轨道，所述工作台顶部设置有下底座，所述下底座顶部设置有上底座。本实用新型通过第一传感器感应半成品物料，控制箱控制振动盘，带动轴针落入校正筒内，对轴针方向进行校准，第二感应器感应到轴针，机械手夹住轴针，并将轴针运送到加工设备上，有利于实现对轴针加工的自动上料，提高装置的安全性能，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着机械制造业的迅猛发展，对各种机械零件的需求量大大增加，众多的机械设备都会利用带轴针，但是在对轴针半成品进行螺纹加工时，通常采用手工上料，需要人工手动摆正工件，容易引发安全事故，轴针半成品上料的效率低下。

因此，发明一种自动上料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，通过振动盘振动，将半成品输送到校正筒内进行方向校正，通过出料轨道将轴针输送到送料轨道，通过第一传感器感应送料轨道内的半成品的传输情况，通过第二传感器和机械手，实现机械上料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设置有工作台，所述工作台顶部一端设置有振动盘，所述振动盘底部设置有第一电机，所述振动盘内部设置有产品轨道，所述振动盘顶部表面设置有出料口，所述出料口一端设置有挡板，所述出料口外侧设置有校正筒，所述校正筒底部连接有出料轨道，所述工作台顶部设置有下底座，所述下底座顶部设置有上底座，所述上底座顶部表面设置有固定板，所述上底座表面和固定板表面均设置有滑槽，所述滑槽内部设置有固定螺栓，所述上底座顶部设置有送料轨道，所述送料轨道两端均设置有滚轮，两个所述滚轮之间设置有传送带，所述送料轨道后侧面设置有第二电机，所述送料轨道中部设置有第一传感器，所述送料轨道一端顶部设置有通口，所述通口一侧设置有第二传感器，所述工作台顶部后侧面设置有机架，所述机架一端设置有活动架，所述机架与活动架之间设置有第一气动推杆，所述活动架中部设置有第二气动推杆，所述第二气动推杆底部设置有机械手，所述机架顶部设置有控制箱。

优选的，所述第一电机输出端与振动盘传动连接，所述产品轨道为螺旋设置。

优选的，所述出料轨道与送料轨道套接，所述第二电机输出端与滚轮传动连接。

优选的，所述固定螺栓与滑槽活动连接，所述固定螺栓与下底座固定连接。

优选的，所述第一气动推杆输出端与活动架传动连接，所述第二气动推杆输出端与机械手传动连接。

优选的，所述第一传感器和第二传感器均为红外线传感器，所述控制箱内部设置有单片机和继电器。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置第一传感器感应送料轨道上的半成品物料，将轴针信息传递到控制箱，控制箱中的单片机和继电器控制第一电机和第二电机转动，第一电机带动振动盘转动，振动盘内的轴针通过产品轨道输送到出料口，从出料口落入校正筒内，利用轴针两头的大小不同，所受到的重力不同，实现在轴针下落过程中，对轴针方向进行校准，第二电机带动滚轮转动，利用滚轮上的传送带对出料轨道上的轴针运送到通口，通口处的第二感应器感应到轴针，向控制箱传递信息，控制箱中的单片机和继电器控制第一气动推杆和第二气动推杆，带动机械手夹住轴针，并将轴针运送到加工设备上，有利于实现对轴针加工的自动上料，提高装置的安全性能，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；