[实用新型]手术装置有效
| 申请号： | 201821605367.6 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209450614U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手术装置，包括顺次轴连接的控制部、驱动装置、驱动装置、杆体部、腕部结构、前端执行器件。该种设备能够实现腔镜手术设备前端执行器件多方向灵活弯曲并锁定弯曲方向，相比现有的腔镜手术设备，能够在保正不影响手术顺利的前提下，在手术中灵活控制前端执行器件的弯曲方向，并按术者的意愿随时锁定弯曲方向，降低术者操作困难，减少手术风险和手术时间。本实用新型结构设计合理，便于使用，同时具备良好的便携性及经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲方向 本实用新型 腔镜手术 驱动装置 手术装置 锁定 灵活控制 便携性 多方向 杆体部 轴连接 腕部 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种手术装置，具有中空的硬质杆体，在杆体的两端分别连接控制部和腕部结构，所述腕部结构上安装前端执行器件，其特征在于：所述控制部包括第一球窝、支撑装置、手柄和方向控制件，所述腕部结构具有第二球窝和支撑装置，所述第一球窝与第二球窝之间连接有传动拉索，所述方向控制件与第一球窝固定连接。
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