[实用新型]一种码垛机器人用上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人用上下料装置，包括安装板，所述安装板上表面对应安装盘中心位置处安装有换向器，所述换向器底部两端均转动连接有螺杆，所述螺杆一侧均通过螺纹啮合连接有第一夹持板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了第一夹持板和夹紧板，通过夹紧板对箱类物品进行夹紧上料，对纸箱提供倾斜向上的支撑力，能配合防滑垫片提供的摩擦力，能有效的抵消箱类物品的自身重力，便于装置有效的对物品进行夹取上料；通过固定螺栓和固定板，能有效的将第二夹持板安装到摆动轴下方，在第一夹持板移动的过程中，通过齿条带动齿轮移动，从而使传动皮带带动转动轴转动，使第二夹持板能将装有溶液的物品抓取上料。

主权项

1.一种码垛机器人用上下料装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）两端均对称安装有安装套（2），所述安装套（2）上方安装有限位板（3），所述安装板（1）底端两侧对称安装有齿条（4），所述安装板（1）底端表面对应齿条（4）一侧位置处开设有滑槽（5），所述安装板（1）上表面中部安装有安装盘（6），所述安装板（1）上表面对应安装盘（6）中心位置处安装有换向器（7），所述换向器（7）底部两端均转动连接有螺杆（8），所述螺杆（8）一侧均通过螺纹啮合连接有第一夹持板（9），所述第一夹持板（9）顶端对应滑槽（5）位置处安装有滑块（10），所述第一夹持板（9）顶端两侧均通过活动轴安装有齿轮（11），所述第一夹持板（9）外侧中部通过单耳环安装片安装有转动轴（12），所述转动轴（12）一侧安装有第二夹持板（13），所述第二夹持板（13）底端安装有磁铁（14），所述第二夹持板（13）顶端安装有固定板（15），所述固定板（15）和转动轴（12）之间通过固定螺栓（16）固定连接。