[实用新型]一种码垛机器人用上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人用上下料装置，包括安装板，所述安装板上表面对应安装盘中心位置处安装有换向器，所述换向器底部两端均转动连接有螺杆，所述螺杆一侧均通过螺纹啮合连接有第一夹持板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了第一夹持板和夹紧板，通过夹紧板对箱类物品进行夹紧上料，对纸箱提供倾斜向上的支撑力，能配合防滑垫片提供的摩擦力，能有效的抵消箱类物品的自身重力，便于装置有效的对物品进行夹取上料；通过固定螺栓和固定板，能有效的将第二夹持板安装到摆动轴下方，在第一夹持板移动的过程中，通过齿条带动齿轮移动，从而使传动皮带带动转动轴转动，使第二夹持板能将装有溶液的物品抓取上料。

技术领域

本实用新型涉及码垛行业技术领域，具体为一种码垛机器人用上下料装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人通过计算机编程的步骤，通过机械臂将物品进行码垛推放的机器人，码垛机器人夹取和码垛的过程就是上料和下料的实际操作，现有的码垛机器人通过在机械臂的臂端安装不同臂端工具，例如真空抓手、翻转抓手以及夹紧抓手，通过抓手，也就是码垛机器人的上下料装置对物品进行夹取和码垛，但是目前市场上常有的码垛机器人的臂端工具多为单一抓手，其上下料的方式单一，单纯的翻转抓手容易在上料夹取时造成物品外包装薄膜的损坏，但是夹紧抓手又难以对装有溶液的物品进行夹取上料，极大程度限制了码垛机器人的上料范围，同时夹紧抓手在上料后，容易出现夹持板对物品之间的摩擦力小于重力，发生物品掉落的情况，夹持板过度的夹紧容易导致纸箱类物品发生箱体的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场上常有的码垛机器人的臂端工具多为单一抓手，其上下料的方式单一，单纯的翻转抓手容易在上料夹取时造成物品外包装薄膜的损坏，但是夹紧抓手又难以对装有溶液的物品进行夹取上料，极大程度限制了码垛机器人的上料范围，同时夹紧抓手在上料后，容易出现夹持板对物品之间的摩擦力小于重力，发生物品掉落的情况，夹持板过度的夹紧容易导致纸箱类物品发生箱体的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人用上下料装置，包括安装板，所述安装板两端均对称安装有安装套，所述安装套上方安装有限位板，所述安装板底端两侧对称安装有齿条，所述安装板底端表面对应齿条一侧位置处开设有滑槽，所述安装板上表面中部安装有安装盘，所述安装板上表面对应安装盘中心位置处安装有换向器，所述换向器底部两端均转动连接有螺杆，所述螺杆一侧均通过螺纹啮合连接有第一夹持板，所述第一夹持板顶端对应滑槽位置处安装有滑块，所述第一夹持板顶端两侧均通过活动轴安装有齿轮，所述第一夹持板外侧中部通过单耳环安装片安装有转动轴，所述转动轴一侧安装有第二夹持板，所述第二夹持板底端安装有磁铁，所述第二夹持板顶端安装有固定板，所述固定板和转动轴之间通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述第一夹持板内侧中部安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括摆动轴、夹紧板、夹紧弹簧和防滑垫片,所述第一夹持板内侧中部通过单耳环安装片安装有摆动轴，所述摆动轴下端焊接有夹紧板，所述夹紧板一侧表面均匀安装有夹紧弹簧，所述夹紧板另一侧表面中部贴覆有防滑垫片。

优选的，所述齿轮与转动轴之间通过传动皮带传动连接。

优选的，所述第一夹持板、第二夹持板和磁铁数量均设置为两个，两个所述磁铁底端为异性磁极。

优选的，所述限位板两侧均贴覆有海绵垫片。

优选的，所述齿轮和齿条之间啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：