[实用新型]一种码垛机器人用上下料装置

权利要求书

1.一种码垛机器人用上下料装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）两端均对称安装有安装套（2），所述安装套（2）上方安装有限位板（3），所述安装板（1）底端两侧对称安装有齿条（4），所述安装板（1）底端表面对应齿条（4）一侧位置处开设有滑槽（5），所述安装板（1）上表面中部安装有安装盘（6），所述安装板（1）上表面对应安装盘（6）中心位置处安装有换向器（7），所述换向器（7）底部两端均转动连接有螺杆（8），所述螺杆（8）一侧均通过螺纹啮合连接有第一夹持板（9），所述第一夹持板（9）顶端对应滑槽（5）位置处安装有滑块（10），所述第一夹持板（9）顶端两侧均通过活动轴安装有齿轮（11），所述第一夹持板（9）外侧中部通过单耳环安装片安装有转动轴（12），所述转动轴（12）一侧安装有第二夹持板（13），所述第二夹持板（13）底端安装有磁铁（14），所述第二夹持板（13）顶端安装有固定板（15），所述固定板（15）和转动轴（12）之间通过固定螺栓（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用上下料装置，其特征在于，所述第一夹持板（9）内侧中部安装有夹紧机构（18），所述夹紧机构（18）包括摆动轴（1801）、夹紧板（1802）、夹紧弹簧（1803）和防滑垫片（1804）,所述第一夹持板（9）内侧中部通过单耳环安装片安装有摆动轴（1801），所述摆动轴（1801）下端焊接有夹紧板（1802），所述夹紧板（1802）一侧表面均匀安装有夹紧弹簧（1803），所述夹紧板（1802）另一侧表面中部贴覆有防滑垫片（1804）。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用上下料装置，其特征在于，所述齿轮（11）与转动轴（12）之间通过传动皮带（17）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用上下料装置，其特征在于，所述第一夹持板（9）、第二夹持板（13）和磁铁（14）数量均设置为两个，两个所述磁铁（14）底端为异性磁极。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用上下料装置，其特征在于，所述限位板（3）两侧均贴覆有海绵垫片。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用上下料装置，其特征在于，所述齿轮（11）和齿条（4）之间啮合连接。