[实用新型]一种激光打码装置

摘要

本实用新型提供一种激光打码装置，包括：三维移动架、PLC控制器、微控制器、工业相机、激光器、用于为激光器提供电源的激光电源；激光器和激光电源分别通过RS485线缆与PLC控制器连接；工业相机通过微控制器与PLC控制器通信连接；本实用新型中，X轴移动杆、Y轴移动杆和Z轴移动杆上均设有光栅尺传感器，检测激光器在各轴向的运动距离；并根据光栅尺传感器的检测信息，控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的运行，解决了电机丢步问题，打码装置在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的移动得到精确控制，提高了打码成功率。

主权项

1.一种激光打码装置，其特征在于，包括：三维移动架、PLC控制器（3）、微控制器（2）、工业相机（18）、激光器（15）、用于为激光器（15）提供电源的激光电源；激光器（15）和激光电源分别通过RS485线缆与PLC控制器（3）连接；工业相机（18）通过微控制器（2）与PLC控制器（3）通信连接；三维移动架设有X轴移动杆（13）、Y轴移动杆（10）、Z轴移动杆（5），X轴移动杆（13）上设有装置安置位（19），装置安置位（19）上相匹配设有激光器（15）和工业相机（18）；X轴移动杆（13）垂直Y轴移动杆（10）活动连接，Z轴移动杆（5）垂直X轴移动杆（13）和Y轴移动杆（10）并与Y轴移动杆（10）活动连接；X轴移动杆（13）上设有第一光栅尺传感器（24）用于驱动激光器（15）、工业相机（18）X方向移动的第一驱动装置；Y轴移动杆（10）上设有第二光栅尺传感器（22）和用于驱动激光器（15）、工业相机（18）Y方向移动的第二驱动装置；Z轴移动杆（5）上设有第三光栅尺传感器（23）和用于驱动激光器（15）、工业相机（18）Z方向移动的第三驱动装置；第一光栅尺传感器（24）、第一驱动装置、第二光栅尺传感器（22）、第二驱动装置、第三光栅尺传感器（23）、第三驱动装置分别与PLC控制器（3）通信连接。