[实用新型]一种激光打码装置

权利要求书

1.一种激光打码装置，其特征在于，包括：三维移动架、PLC控制器（3）、微控制器（2）、工业相机（18）、激光器（15）、用于为激光器（15）提供电源的激光电源；激光器（15）和激光电源分别通过RS485线缆与PLC控制器（3）连接；工业相机（18）通过微控制器（2）与PLC控制器（3）通信连接；

三维移动架设有X轴移动杆（13）、Y轴移动杆（10）、Z轴移动杆（5），X轴移动杆（13）上设有装置安置位（19），装置安置位（19）上相匹配设有激光器（15）和工业相机（18）；X轴移动杆（13）垂直Y轴移动杆（10）活动连接，Z轴移动杆（5）垂直X轴移动杆（13）和Y轴移动杆（10）并与Y轴移动杆（10）活动连接；

X轴移动杆（13）上设有第一光栅尺传感器（24）用于驱动激光器（15）、工业相机（18）X方向移动的第一驱动装置；

Y轴移动杆（10）上设有第二光栅尺传感器（22）和用于驱动激光器（15）、工业相机（18）Y方向移动的第二驱动装置；

Z轴移动杆（5）上设有第三光栅尺传感器（23）和用于驱动激光器（15）、工业相机（18）Z方向移动的第三驱动装置；

第一光栅尺传感器（24）、第一驱动装置、第二光栅尺传感器（22）、第二驱动装置、第三光栅尺传感器（23）、第三驱动装置分别与PLC控制器（3）通信连接。

2.根据权利要求1所述的激光打码装置，其特征在于，

第三驱动装置包括：第三步进电机（1）、第三导轨（6）、第三转动丝杆（4）和第三丝杆螺母（8）；

第三光栅尺传感器（23）主尺、第三转动丝杆（4）和第三导轨（6）分别平行设置于Z轴移动杆（5）上，第二驱动装置通过第三丝杆螺母（8）与第三转动丝杆（4）活动连接；第三丝杆螺母（8）上设有导轨凹槽，第三丝杆螺母（8）通过导轨凹槽与第三导轨（6）活动连接；第三转动丝杆（4）一端与第三步进电机（1）转子端连接，另一端活动设置于Z轴移动杆（5）上；第三光栅尺传感器（23）读数端设置于Y轴移动杆（10）上与Z轴移动杆（5）连接的一端。

3.根据权利要求2所述的激光打码装置，其特征在于，

第二驱动装置包括：第二步进电机（7）、第二导轨、第二转动丝杆（9）和第二丝杆螺母（12）；

第二光栅尺传感器（22）主尺、第二转动丝杆（9）和第二导轨分别平行设置于Y轴移动杆（10）上，第一驱动装置通过第二丝杆螺母（12）与第二转动丝杆（9）活动连接；第二丝杆螺母（12）上设有导轨凹槽，第二丝杆螺母（12）通过导轨凹槽与第二导轨活动连接；第二转动丝杆（9）一端与第二步进电机（7）转子端连接，另一端活动设置于Y轴移动杆（10）上；第二光栅尺传感器（22）读数端设置于X轴移动杆（13）上与Y轴移动杆（10）连接的一端。

4.根据权利要求3所述的激光打码装置，其特征在于，

第一驱动装置包括：第一步进电机（11）、第一导轨、第一转动丝杆（14）和第一丝杆螺母（20）；

第一光栅尺传感器（24）主尺、第一转动丝杆（14）和第一导轨分别平行设置于Z轴移动杆（5）上，第一丝杆螺母（20）活动设置于第一转动丝杆（14）活上；第一丝杆螺母（20）上设有导轨凹槽，第一丝杆螺母（20）通过导轨凹槽与第一导轨活动连接；第一转动丝杆（14）一端与第一步进电机（11）转子端连接，另一端活动设置于X轴移动杆（13）上；装置安置位（19）设置于第一丝杆螺母（20）上，第一光栅尺传感器（24）读数端与激光器（15）相匹配设置于装置安置位（19）上。

5.根据权利要求1所述的激光打码装置，其特征在于，

装置安置位（19）上与激光器（15）相匹配设有激光功率计，激光功率计与微控制器（2）通信连接。

6.根据权利要求1所述的激光打码装置，其特征在于，

工业相机（18）上设有高清摄像头，环绕高清摄像头匹配设有环形光源（16）。