[实用新型]一种激光打码装置

说明书

本实用新型提供一种激光打码装置，包括：三维移动架、PLC控制器、微控制器、工业相机、激光器、用于为激光器提供电源的激光电源；激光器和激光电源分别通过RS485线缆与PLC控制器连接；工业相机通过微控制器与PLC控制器通信连接；本实用新型中，X轴移动杆、Y轴移动杆和Z轴移动杆上均设有光栅尺传感器，检测激光器在各轴向的运动距离；并根据光栅尺传感器的检测信息，控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的运行，解决了电机丢步问题，打码装置在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的移动得到精确控制，提高了打码成功率。

技术领域

本实用新型涉及激光打码领域，尤其涉及一种激光打码装置。

背景技术

轮毂生产过程中，铸造轮毂生成工艺依次为熔炼、铸造、X光检测、热处理、机加工、气 密检测、去毛刺、喷涂、终检、动平衡检测、包装，生产流程复杂，工艺环节较多，中间的任何一个环节出错，都会影响产品质量，降低轮毂的合格率。现有技术中在轮毂铸造之后，在轮毂上打码标识，以便后期对轮毂进行追溯管理。目前，汽车轮毂打码标识装置在三维空间移动时，因电机丢步问题使得打码装置在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的移动不能精确控制，打码成功率较低，而且对打码结果成功与否无法确认。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种激光打码装置，包括：三维移动架、PLC控制器、微控制器、工业相机、激光器、用于为激光器提供电源的激光电源；激光器和激光电源分别通过RS485线缆与PLC控制器连接；工业相机通过微控制器与PLC控制器通信连接；

三维移动架设有X轴移动杆、Y轴移动杆、Z轴移动杆，X轴移动杆上设有装置安置位，装置安置位上相匹配设有激光器和工业相机；X轴移动杆垂直Y轴移动杆活动连接，Z轴移动杆垂直X轴移动杆和Y轴移动杆并与Y轴移动杆活动连接；

X轴移动杆上设有第一光栅尺传感器用于驱动激光器、工业相机X方向移动的第一驱动装置；

Y轴移动杆上设有第二光栅尺传感器和用于驱动激光器、工业相机Y方向移动的第二驱动装置；

Z轴移动杆上设有第三光栅尺传感器和用于驱动激光器、工业相机Z方向移动的第三驱动装置；

第一光栅尺传感器、第一驱动装置、第二光栅尺传感器、第二驱动装置、第三光栅尺传感器、 第三驱动装置分别与PLC控制器通信连接。

优选的，第三驱动装置包括：第三步进电机、第三导轨、第三转动丝杆和第三丝杆螺母；

第三光栅尺传感器主尺、第三转动丝杆和第三导轨分别平行设置于Z轴移动杆上，第二驱动装置通过第三丝杆螺母与第三转动丝杆活动连接；第三丝杆螺母上设有导轨凹槽，第三丝杆螺母通过导轨凹槽与第三导轨活动连接；第三转动丝杆一端与第三步进电机转子端连接，另一端活动设置于Z轴移动杆上；第三光栅尺传感器读数端设置于Y轴移动杆上与Z轴移动杆连接的一端。

优选的，第二驱动装置包括：第二步进电机、第二导轨、第二转动丝杆和第二丝杆螺母；

第二光栅尺传感器主尺、第二转动丝杆和第二导轨分别平行设置于Z轴移动杆上，第一驱动装置通过第二丝杆螺母与第二转动丝杆活动连接；第二丝杆螺母上设有导轨凹槽，第二丝杆螺母通过导轨凹槽与第二导轨活动连接；第二转动丝杆一端与第二步进电机转子端连接，另一端活动设置于Y轴移动杆上；第二光栅尺传感器读数端设置于X轴移动杆上与Y轴移动杆连接的一端。

优选的，第一驱动装置包括：第一步进电机、第一导轨、第一转动丝杆和第一丝杆螺母；