[实用新型]一种电动直线驱动装置及仿人机器人关节驱动机构有效
| 申请号： | 201821601711.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208914113U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙阳阳;苏言杰 | 申请（专利权）人： | 上海硅族智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 201803 上海市嘉定区江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种电动直线驱动装置及仿人机器人关节驱动机构。主要采用的技术方案为：一种电动直线驱动装置包括：电机、推杆组件、磁性件、霍尔装置。推杆组件包括推杆和传动机构；其中，电机与传动机构驱动连接、传动机构与推杆驱动连接，以将电机的旋转运动转化为推杆的直线运动；磁性件与电机连接，且随着电机的转子轴转动；霍尔装置套设在磁性件上，且霍尔装置与磁性件之间存在设定间隙；霍尔装置通过感应所述磁性件的磁场变化，反馈所述电机的转数。本实用新型提供一种采用霍尔装置作为位置反馈的电动直线驱动装置，使控制器可以精确控制推杆的位置、速度、加速度，从而可以应用于大型仿人机器人关节驱动的技术中。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔装置 磁性件 电动直线驱动装置 电机 仿人机器人 推杆 关节驱动机构 本实用新型 推杆组件 旋转运动转化 磁场变化 电机连接 关节驱动 控制推杆 驱动连接 推杆驱动 位置反馈 控制器 转子轴 转动 反馈 应用 | ||
【主权项】：
1.一种电动直线驱动装置，其特征在于，其包括：电机；推杆组件，所述推杆组件包括推杆和传动机构；其中，所述电机与所述传动机构驱动连接、所述传动机构与所述推杆驱动连接，以将所述电机的旋转运动转化为所述推杆的直线运动；磁性件，所述磁性件与所述电机连接，且随着所述电机的转子轴转动；霍尔装置，所述霍尔装置套设在所述磁性件上，且所述霍尔装置与所述磁性件之间存在设定间隙；所述霍尔装置通过感应所述磁性件的磁场变化，反馈所述电机的转数。
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