[实用新型]一种用于火锅传送的机器人送菜装置有效

专利信息
申请号: 201821601286.9 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN208867187U 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 白相林 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A47G23/08
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 杨觅
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型公开了火锅设备技术领域的一种用于火锅传送的机器人送菜装置,包括机器人本体,所述机器人本体顶端两侧设置有防护板,且机器人本体顶端设置有传送装置,所述传送装置上均匀安装有火锅放置盒,所述火锅放置盒顶端安装有火锅盖,所述机器人本体侧壁安装有护栏,所述护栏上安装有警示灯组,且护栏侧壁右端安装有激光接收器,所述机器人本体底端安装有减震航道滑轮,所述减震航道滑轮由减震导筒和减震套筒组成,所述减震导筒和减震套筒中间设置有减震弹簧圈,所述减震套筒底端设置有滑轮,所述滑轮与航道滚动连接,本实用新型单次传送火锅数量多,并利用航道运输,能够准确快速进行输送,送菜效率高,降低服务人员的劳动强度,使用效果好。
搜索关键词: 减震 机器人本体 火锅 滑轮 减震套筒 航道 护栏 本实用新型 传送装置 传送 放置盒 导筒 底端 机器人 弹簧圈 设备技术领域 激光接收器 侧壁安装 顶端安装 顶端设置 滚动连接 警示灯组 均匀安装 两侧设置 中间设置 防护板 火锅盖 侧壁 运输
【主权项】:
1.一种用于火锅传送的机器人送菜装置,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)顶端两侧设置有防护板(2),且机器人本体(1)顶端设置有传送装置(8),所述传送装置(8)上均匀安装有火锅放置盒(3),所述火锅放置盒(3)顶端安装有火锅盖(5),且火锅放置盒(3)内侧壁设置有石棉保温层(4),所述火锅放置盒(3)顶端侧边安装有标签栏(6),且火锅放置盒(3)与石棉保温层(4)之间设置有填充层(7),所述机器人本体(1)侧壁安装有护栏(9),所述护栏(9)上安装有警示灯组(10),且护栏(9)侧壁右端安装有激光接收器(11),所述机器人本体(1)底端安装有减震航道滑轮(12),所述减震航道滑轮(12)由减震导筒(121)和减震套筒(122)组成,所述减震导筒(121)和减震套筒(122)中间设置有减震弹簧圈(123),所述减震套筒(122)底端设置有滑轮(124),所述滑轮(124)与航道(13)滚动连接,所述航道(13)两侧设置有航道座(16),所述航道座(16)上均匀设置有激光发射器(15),所述护栏(9)左端与航道座(16)侧壁均安装有通电柱(14),位于所述护栏(9)侧壁的通电柱(14)与警示灯组(10)电性连接,位于所述航道座(16)侧壁的通电柱(14)与外部电源电性连接。
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