[实用新型]一种夹持稳定的自动化机械爪

摘要

本实用新型公开了一种夹持稳定的自动化机械爪，包括第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂的顶部固定安装有空心杆，所述空心杆的右侧固定安装有外壳，所述外壳的内腔设置有正反电机。本实用新型通过设置空心杆、外壳、正反电机、转盘、轴承、圆柱、圆盘、安装座、螺杆、第一滑轨、螺管、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、固定块、安装杆、伸缩杆、第一限位杆、第二限位杆、卡块和卡槽的相互配合，解决了现有的自动化机械爪夹持物体稳定性差的问题，该自动化机械爪在使用过程中可对物体四周进行限位，避免了物体在运输过程中出现倾斜甚至掉落的状况，从而加快了物体运输的进度，降低了运输的成本，提高了自动化机械爪的实用性。

主权项

1.一种夹持稳定的自动化机械爪，包括第一爪臂（1）和第二爪臂（2），其特征在于：所述第一爪臂（1）的顶部固定安装有空心杆（3），所述空心杆（3）的右侧固定安装有外壳（4），所述外壳（4）的内腔设置有正反电机（5），所述正反电机（5）的输出端贯穿至空心杆（3）的内腔和转盘（6）套接，所述外壳（4）的左侧和空心杆（3）的右侧均开设有与正反电机（5）配合使用的通孔，所述空心杆（3）内腔的左侧固定安装有轴承（7），所述轴承（7）的内侧套接圆柱（8），所述圆柱（8）的右侧固定安装有圆盘（9），所述圆盘（9）的右侧和转盘（6）的左侧均固定安装有安装座（10），两个安装座（10）之间套接有螺杆（11），所述空心杆（3）内腔的顶部固定安装有第一滑轨（12），所述螺杆（11）的表面螺纹连接有螺管（13），所述螺管（13）的顶部设置有第一滑块（14），所述空心杆（3）的底部固定安装有第二滑轨（15），所述第二滑轨（15）的内壁滑动连接有第二滑块（16），所述螺管（13）的表面焊接有固定块（17），且固定块（17）的顶部贯穿至第二滑轨（15）的内壁和第二滑块（16）固定连接，所述空心杆（3）的底部和第二滑轨（15）的内壁均开设有与固定块（17）配合使用的通槽，所述第二滑块（16）的底部与第二爪臂（2）固定连接，所述外壳（4）的底部固定安装有安装杆（18），所述安装杆（18）与第二爪臂（2）之间对称固定安装有伸缩杆（19），所述第一爪臂（1）的正面和背面均固定安装有第一限位杆（20），所述第一限位杆（20）的右侧固定安装有卡块（22），所述第二爪臂（2）的正面和背面均固定安装有第二限位杆（21），所述第二限位杆（21）的左侧开设有与卡块（22）配合使用的卡槽（23）。