[实用新型]一种无人驾驶车的自动充电系统

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶车的自动充电系统，包括设置在无人驾驶车上的充电头、距离传感器和红外接收模块；所述充电头与无人驾驶车的电池模块相连，所述红外接收模块、距离传感器与无人驾驶车的控制系统相连；所述系统还包括充电桩，充电桩包括壳体和雨棚，所述雨棚固定在壳体前上方；壳体的前下方具有与所述充电头匹配充电孔，并设置有红外发射模块；壳体内部固定有单片机、电压测量模块、继电器开关；电压测量模块与充电孔相连，充电孔通过继电器开关与市电相连；继电器开关与单片机相连。本实用新型实现了小型无人驾驶车的自动充电，解决了小型无人驾驶的自动充电难题，促进了自动驾驶的全自动化，减小了整个系统的成本。

主权项

1.一种无人驾驶车的自动充电系统，其特征在于，包括设置在无人驾驶车上的充电头(22)、距离传感器(21)和红外接收模块(23)；所述充电头(22)与无人驾驶车的电池模块相连，所述红外接收模块(23)、距离传感器(21)与无人驾驶车的控制系统相连；所述系统还包括充电桩，充电桩包括壳体(1)和雨棚(11)，所述雨棚(11)固定在壳体(1)前上方；壳体(1)的前下方具有与所述充电头匹配充电孔(14)，并设置有红外发射模块(12)；壳体内部固定有单片机、电压测量模块、继电器开关；电压测量模块与充电孔(14)相连，充电孔(14)通过继电器开关与市电相连；继电器开关与单片机相连。