[实用新型]一种AGV小车驱动系统有效
| 申请号： | 201821589364.8 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208781069U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 唐涨;李峰 | 申请（专利权）人： | 肇庆三向教学仪器制造股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 526060 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车驱动系统，包括主控制器、USB接口电路、电源供电电路、模式选择电路、姿态验算电路、蓝牙接口电路、显示电路、红外检测电路和步进电机驱动电路，所述主控制器分别连接USB接口电路、电源供电电路、模式选择电路、姿态验算电路、蓝牙接口电路、显示电路、红外检测电路和步进电机驱动电路，本实用新型的有益效果是：1.主CPU采用嵌入式系统，实时运算处理能力强。设备工作稳定可靠，在掉电的情况下也不会丢失数据，集成度高、技术先进，功能强大。2.模块化设计，接口完善，采用CAN、USB等多种外部接口通讯方式，内部预留多个IO接口，方便以后扩展。3.提供运动学分析，可以对输入的目标速度或者位置进行解算。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机驱动电路 电源供电电路 红外检测电路 蓝牙接口电路 模式选择电路 本实用新型 驱动系统 显示电路 主控制器 验算 电路 模块化设计 嵌入式系统 运动学分析 丢失数据 工作稳定 实时运算 通讯方式 外部接口 集成度 能力强 主CPU 掉电 解算 预留 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车驱动系统，包括主控制器、USB接口电路、电源供电电路、模式选择电路、姿态验算电路、蓝牙接口电路、显示电路、红外检测电路和步进电机驱动电路，其特征在于，所述主控制器分别连接USB接口电路、电源供电电路、模式选择电路、姿态验算电路、蓝牙接口电路、显示电路、红外检测电路和步进电机驱动电路。
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