[实用新型]可穿戴肩部助力外骨骼有效
| 申请号： | 201821586179.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208962002U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 | 申请（专利权）人： | 赤源动力（大连）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高新*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线位于拉线管内，拉线的端头与手臂机构相接。具有结构简单，驱动部分离开肩、臂等活动部位，增加稳定性，减少肩、臂部位的部件，整体质量轻，应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象，也不对操作者自身产生任何影响，使用灵活可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 手臂机构 卷簧 穿戴 对称设置 可穿戴 外骨骼 肩部 拉线 干涉现象 本实用新型 活动部位 应用过程 臂部位 拉线管 上端 端头 支撑 腰带 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；其特征在于:所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带（50）的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线（27）位于拉线管（34）内，拉线（27）的端头与手臂机构相接。
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