[实用新型]在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经

摘要

本实用新型公开了一种在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经,能够接收外部传入航向信号，并驱动刻度盘，直到对应刻度对准罗经内船首基线，进行航向显示；能够根据所预设的自身在360度大环幕内偏心矢量和用户随机转动方位圈的角度，实时计算出从当前偏心位置观测当前方位圈所对准目标所得方位值，和在大环幕圆心位置观测同一目标所得方位值之间的差值，并自动反向驱动刻度盘，直到从方位圈照门处读取到的目标方位，和在大环幕圆心位置观测所得方位值一致。

主权项

1.在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经，其特征在于：包括步进电机(1)、轴角编码器(2)、刻度盘(3)、光电开关(4)、压环(5)、铁针(6)、玻璃片(7)、方位圈(8)、方位圈铝合金外壳(9)、橡皮圈(10)、转盘(11)、上室(12)、步进电机固定壳(13)、轴角编码器固定壳(14)、光电开关底座(15)、上室通信线缆孔(16)、下室(17)、单片机(18)、下室通信线缆孔(19)、船首基线(20)、耳朵(21)；其中，步进电机(1)安装在步进电机固定壳(13)中，轴角编码器(2)安装在轴角编码器固定壳(14)中，光电开关(4)安装在光电开关底座(15)上，步进电机(1)与刻度盘(3)相连，铁针(6)与刻度盘(3)相连，通过单片机(18)驱动步进电机(1)使刻度盘(3)和铁针(6)进行转动，航海陆标定位模拟训练导控中心将船舶航向信息发送给单片机(18)，单片机(18)接收航向信息，驱动步进电机(1)使刻度盘(3)开始旋转，当装配在刻度盘(3)下方的铁针(6)经过光电开关(4)的同时，单片机(18)开始计算当前刻度盘(3)所需旋转的角度，刻度盘(3)旋转至船首基线(20)所对应的航向；轴角编码器(2)与转盘(11)相连，转盘(11)中间能够嵌套橡皮圈(10)，方位圈(8)与方位圈铝合金外壳(9)相连，方位圈(8)的转动能带动轴角编码器(2)的转动；单片机(18)通过通信线路与光电开关(4)、步进电机(1)和轴角编码器(2)相连。