[实用新型]在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经

说明书

本实用新型公开了一种在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经,能够接收外部传入航向信号，并驱动刻度盘，直到对应刻度对准罗经内船首基线，进行航向显示；能够根据所预设的自身在360度大环幕内偏心矢量和用户随机转动方位圈的角度，实时计算出从当前偏心位置观测当前方位圈所对准目标所得方位值，和在大环幕圆心位置观测同一目标所得方位值之间的差值，并自动反向驱动刻度盘，直到从方位圈照门处读取到的目标方位，和在大环幕圆心位置观测所得方位值一致。

技术领域

本实用新型涉及一种用于在360度大环幕中进行陆标定位模拟训练的自控罗经，属于航海陆标定位模拟训练的技术领域。

背景技术

磁罗经具有结构简单、指向稳定以及无需电源的优点，是船舶必备的指向仪器，通过磁铁感应地磁场指示磁北方向，用于指示船舶航向和测定物标方位。在实际海上进行陆标定位时，由于物标距离测者较远，位置相差不大的罗经观测同一物标时所观测的方位值几乎无差异。但若是在360度大环幕实验室中在中央位置和其他偏心位置布置几台磁罗经，由于实验室面积较小，环幕上的虚拟目标距离测者很近，在进行模拟陆标定位时，处于实验室中央位置的磁罗经观测环幕中的物标方位时不会出现失真的情况，但其他处于偏心位置的磁罗经观测同一物标时所测得的方位值却并不相同，不符合海上陆标定位的精度要求，需要对偏离中心位置的磁罗经的罗经盆进行重新设计，使观测人员使用罗经时，所观测到的物标方位与中心罗经观测同一物标时的方位值一致，方能便于多人同时在360度大环幕中开展陆标定位的模拟训练。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，在360度大环幕实验室中不同位置的磁罗经观测同一物标的方位值一致性问题，主要应用于之前所提出的“201520723001.9”(名称为航海陆标定位模拟训练装置)的定位模拟训练装置中，以便于在360度大环幕模拟实验室中，实现在任意位置都能精确地观测到物标方位，从而实现海上陆标定位的室内模拟训练，节约训练成本，缩短训练周期，提高训练效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经，包括步进电机、轴角编码器、刻度盘、光电开关、压环、铁针、玻璃片、方位圈、方位圈铝合金外壳、橡皮圈、转盘、上室、步进电机固定壳、轴角编码器固定壳、光电开关底座、上室通信线缆孔、下室、单片机、下室通信线缆孔、船首基线、耳朵；

其中，步进电机安装在步进电机固定壳中，轴角编码器安装在轴角编码器固定壳中，光电开关安装在光电开关底座上，步进电机与刻度盘相连，铁针与刻度盘相连，通过单片机驱动步进电机使刻度盘和铁针进行转动，航海陆标定位模拟训练导控中心将船舶航向信息发送给单片机，单片机接收航向信息，驱动步进电机使刻度盘开始旋转，当装配在刻度盘下方的铁针经过光电开关的同时，单片机开始计算当前刻度盘所需旋转的角度，刻度盘旋转至船首基线所对应的航向；

轴角编码器与转盘相连，转盘中间能够嵌套橡皮圈，方位圈与方位圈铝合金外壳相连，方位圈的转动能带动轴角编码器的转动；单片机通过通信线路与光电开关、步进电机和轴角编码器相连。

作为本实用新型在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经的进一步优选方案，自控罗经通过耳朵安装在现有的磁罗经中。

作为本实用新型在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经的进一步优选方案，步进电机与刻度盘同轴相连，铁针固定在刻度盘的0刻度处的底部边缘，通过单片机驱动步进电机可使刻度盘和铁针进行同步转动。

作为本实用新型在360度大环幕内进行陆标定位模拟训练的自控罗经的进一步优选方案，单片机通过通信线路与光电开关相连，当铁针经过光电开关的时候，单片机能够接收到一个脉冲信号，并以此作为0位起点。