[实用新型]一种挂耳咖啡内外袋包装机

摘要

本实用新型公开了一种挂耳咖啡内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构设置在所述内袋包装机构的一侧。本实用新型的有益效果是，本实用新型整体结构简单，各部分多采用气缸形式，且都是独立的单元，去掉了复杂的传动系统，各个部分之间的联动采用PLC控制，调试简单方便，没有繁琐的机械调试，成本降低，且运行稳定可靠。

主权项

1.一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：包括电控箱(1)、机架(2)、内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)、外袋包装机构(5)和进料机构(6)，所述电控箱(1)电性连接于所述机架(2)的一侧，所述内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)和外袋包装机构(5)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内，所述进料机构(6)设置在所述内袋包装机构(3)的一侧，所述内袋包装机构(3)由内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)共同构成的，所述内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内；所述机械手夹袋机构(4)包括机械手安装板(10)，所述机械手安装板(10)底端铰接一主推气缸(11)，所述主推气缸(11)的伸缩杆的外侧固定连接一齿轮安装板(12)，所述齿轮安装板(12)的一端铰接于机械手安装板(10)上，且该齿轮安装板(12)与机械手安装板(10)间固定连接有第一传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(13)的外侧啮合设有气缸传动齿轮(15)，所述气缸传动齿轮(15)通过气缸安装轴与齿轮安装板(12)转动连接，所述气缸安装轴上远离气缸传动齿轮(15)的一端固定连接有手指气缸(16)；所述外袋包装机构(5)由外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)共同构成，所述外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内。