[实用新型]一种三轴冲压送料机械手的搬运机构有效
| 申请号： | 201821579250.5 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208960823U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡耿锡;李建平;何永健;沓盈德;唐云风 | 申请（专利权）人： | 清远市星徽精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D55/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨文钊 |
| 地址： | 511500 广东省清远*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，包括搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸；与现有技术相比，本实用新型的搬运手爪安装板上设有至少两个搬运手爪，纵向搬运组件每带动搬运手臂往复移动一次，至少一个工件被搬运夹爪从提升机构上夹取并放置到冲床上，同时至少一个工件被从冲床上下料；上料和下料过程全自动化，不仅生产效率高，并且生产过程的安全系数比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 手爪 纵向搬运 安装板 冲压送料机械手 冲床 底板 手臂 本实用新型 搬运机构 升降气缸 滑板 滑座 三轴 安全系数 全自动化 生产过程 生产效率 手抓气缸 提升机构 组件连接 上下料 缸柱 夹爪 上夹 上料 下料 | ||
【主权项】：
1.一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手的搬运机构包括用于与冲床连接的搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、通过手臂连块与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸，所述搬运手爪上设有至少一个感应开关。
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