[实用新型]一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具

摘要

一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，与焊接设备配套，由电控系统和气动系统控制，将冲焊蹄铁的套管(T)和加强销(J)焊接到面板(M)上，夹具体安装座(10)上装设夹具体(4)，工件(G)夹紧固定在夹具体(4)上，纵轴(14)套装轴座(Z)固定在夹具体安装座(10)下边，架设在纵轴后架板(15)和纵轴前架板(19)上，横轴(22)架装在夹具体侧板(17)上，气缸架(8)套装横轴(22)连接固定，气缸杆顶座(12)连接夹具体(4)，气缸杆(L)可带动夹具体(4)后仰及回转恢复原位，减速机(3)可通过纵轴(14)带动夹具体(4)转动，稳定在固定位置；焊接机器人对夹具体(4)上放置的工件(G)进行焊接,实现一次装夹多点自动焊接，质量好，效率高。

主权项

1.一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，其特征在于是由机架、夹具体（4）、减速机（3）、数控电机（2）、纵轴（14）、横轴（22）、气缸（9）、气缸架（8）组合而成，与焊接设备配套，由电控系统和气动系统控制，自动将套管（T）和加强销（J）焊接到冲焊蹄铁的面板（M）上，机架包括左机架（1）和右机架（7），中间通过横梁（5）连接，横梁（5）中部的焊接设备安装座（6）上设置焊接机器人，左机架（1）和右机架（7）上各自设置两组夹具体安装座（10），夹具体安装座（10）上装设夹具体（4），减速机（3）和数控电机（2）横向固定在左机架（1）和右机架（7）上，设置在夹具体安装座（10）的后边，纵轴（14）套装在前部和后部的轴座（Z）内，轴座（Z）固定连接在夹具体安装座（10）下边，纵轴（14）的后端套装轴承架设在纵轴后架板（15）的轴承孔内，与减速机（3）侧面连接，纵轴（14）的前端套装轴承（C）架设在纵轴前架板（19）上的轴承孔内，横轴（22）横向架装在夹具体（4）两侧的夹具体侧板（17）上；气缸（9）和气缸架（8）垂直设置在机架板面的矩形开口（K）下边，气缸（9）的气缸杆（L）向上伸出夹具体安装座（10）的座板开口（Y），气缸杆顶座（12）连接夹具体（4）的后部，气缸架（8）顶部开孔，套装横轴（22）连接固定，工件（G）放置在夹具体（4）上面夹紧固定，气动系统控制气缸（9）的气缸杆（L）回缩向下，可拉动夹具体（4）后仰、横轴（22）向后转动；气缸杆（L）向上伸出，可顶动夹具体（4）连同横轴（22）回转恢复原位，电控系统控制数控电机（2）和减速机（3）转动，可带动纵轴（14）和夹具体（4）分别向左、右方向转动，夹具体（4）连同工件（G）转动预定角度，稳定在固定位置；焊接机器人按照集成电路设定的程序，自动对左机架（1）和右机架（7）上的各组夹具体（4）上放置的工件（G）进行焊接作业。