[实用新型]一种易更换焊接头的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种易更换焊接头的焊接机器人，包括焊接头、底板、焊头更换箱、工作台、伸缩杆、顶板、第一固定板、连接杆、第一电机、支撑脚、第二电机、气缸、夹具、焊头、第二固定板、第一导杆滑块、第一导杆、第一螺杆、第二螺杆、第二导杆、第二导杆滑块、备用焊头放置孔、焊头回收放置孔，所述底板表面中间位置设有工作台，所述工作台左端表面处设有焊头更换箱，所述工作台表面右上角处设有第一电机，所述第一电机左端表面处连接有第一螺杆，所述第一螺杆上设有第一导杆滑块，所述第一导杆滑块表面设有伸缩杆，本实用结构新颖，自动化程度高，更换焊头的工作机械自动完成更换，不仅可以节约人力物力时间，还能降低意外的发生。

主权项

1.一种易更换焊接头的焊接机器人，包括焊接头、底板、焊头更换箱、工作台、伸缩杆、顶板、第一固定板、连接杆、第一电机、支撑脚、第二电机、气缸、夹具、焊头、第二固定板、第一导杆滑块、第一导杆、第一螺杆、第二螺杆、第二导杆、第二导杆滑块、备用焊头放置孔、焊头回收放置孔，其特征在于，所述底板底面四角处均设有支撑脚，所述底板表面中间位置设有工作台，所述工作台左端表面处设有焊头更换箱，所述焊头更换箱内设有多个均匀排列的备用焊头放置孔与焊头回收放置孔，所述工作台表面左上角处设有第二固定板，所述第二固定板右端表面处设有第一导杆，所述第一导杆之间设有第一螺杆，且所述第一螺杆与第一导杆为平行设置，所述工作台表面右上角处设有第一电机，且所述第一螺杆与第一电机连接，所述第一导杆上设有与之滑动配合的第一导杆滑块，所述第一导杆滑块与第一螺杆构成螺杆传动结构，使得第一导杆滑块可以在第一导杆上左右移动；所述第一导杆滑块表面中间位置设有伸缩杆，所述伸缩杆顶端表面设有顶板，所述顶板底面左端设有第一固定板，所述第一固定板右端表面处设有第二导杆，所述第二导杆之间设有第二螺杆，且所述第二螺杆与第二导杆为平行设置，所述顶板底面右端设有第二电机，且所述第二螺杆与第二电机连接，所述第二导杆上设有与之滑动配合的第二导杆滑块，所述第二导杆滑块与第二螺杆构成螺杆传动结构，使得第二导杆滑块可以在第二导杆上左右移动，所述第二导杆滑块的底面中间位置设有连接杆，所述连接杆底端表面处设有焊接头，且焊接头包括气缸、夹具、焊头，所述连接杆底端表面处设有气缸，所述气缸底端设有由其驱动开闭的夹具，所述夹具用于夹持焊头。