[实用新型]一种汽车机器人焊接加工用固定夹具

摘要

本实用新型提供一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括固定底座，支架，旋转电机，灯座，照明灯管，可旋转夹具座结构，排烟抽风扇装置，可升降承重架装置，防尘罩，透明玻璃板，焊接观察板，控制开关，挂钩，挂环和毛刷。本实用新型夹具座横向键连接在旋转电机的输出轴上，有利于机器人根据自身焊接需要对需焊接的汽车零部件进行旋转焊接，解决了不能自行旋转的问题；抽风电机，扇盘和扇叶的设置，有利于工作人员在查看机器人焊接情况时将焊接烟尘排出，避免影响视线，解决了没有排烟设备的问题；伸缩杆和伸缩筒的设置，有利于根据机器人的焊接需求调节固定夹具的高度，解决了传统的固定夹具高度不可调的问题。

主权项

1.一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于，该汽车机器人焊接加工用固定夹具包括固定底座(1)，支架(2)，旋转电机(3)，灯座(4)，照明灯管(5)，可旋转夹具座结构(6)，排烟抽风扇装置(7)，可升降承重架装置(8)，防尘罩(9)，透明玻璃板(10)，焊接观察板(11)，控制开关(12)，挂钩(13)，挂环(14)和毛刷(15)，所述的支架(2)分别纵向螺栓连接在固定底座(1)的上表面左右两侧位置；所述的旋转电机(3)安装在可升降承重架装置(8)的内部位置；所述的灯座(4)分别纵向螺钉连接在防尘罩(9)的下表面左右两侧位置；所述的照明灯管(5)横向插接在灯座(4)与灯座(4)之间位置；所述的可旋转夹具座结构(6)安装在旋转电机(3)的上部位置；所述的排烟抽风扇装置(7)螺栓连接在透明玻璃板(10)的正表面位置；所述的可升降承重架装置(8)安装在固定底座(1)的上部位置；所述的防尘罩(9)横向螺栓连接在支架(2)的上端位置；所述的透明玻璃板(10)分别横向螺栓连接在支架(2)的正表面上部位置和后表面上部位置；所述的焊接观察板(11)分别横向螺栓连接在支架(2)的正表面上部位置和后表面上部位置，所述的焊接观察板(11)位于透明玻璃板(10)的下部位置；所述的控制开关(12)螺钉连接在左侧设置的支架(2)的正表面中间位置；所述的挂钩(13)连接在可升降承重架装置(8)的下部位置；所述的挂环(14)挂接在挂钩(13)的正表面右下部位置；所述的毛刷(15)一体化设置在挂环(14)的下表面位置；所述的可旋转夹具座结构(6)包括夹具座(61)，夹持电机(62)，轴承(63)，压力传感器(64)，螺纹杆(65)，防滑板(66)和夹板(67)，所述的夹持电机(62)螺栓连接在夹具座(61)的右侧中间位置；所述的轴承(63)纵向镶嵌在夹具座(61)的右侧内部中间位置；所述的压力传感器(64)纵向螺钉连接在夹具座(61)的正表面右侧左上部位置；所述的螺纹杆(65)分别贯穿夹具座(61)的右侧中间位置和轴承(63)的内圈位置后联轴器连接在夹持电机(62)的输出轴上；所述的防滑板(66)分别纵向螺栓连接在夹板(67)的右侧上部位置和压力传感器(64)的左侧位置；所述的夹板(67)内部下侧位置横向开设有螺纹孔，所述的螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(65)，所述的夹板(67)下表面中间位置设置有卡块，所述的卡块与夹具座(61)水平段的上表面开设的卡槽滑动卡接设置。