[实用新型]一种汽车机器人焊接加工用固定夹具

说明书

本实用新型提供一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括固定底座，支架，旋转电机，灯座，照明灯管，可旋转夹具座结构，排烟抽风扇装置，可升降承重架装置，防尘罩，透明玻璃板，焊接观察板，控制开关，挂钩，挂环和毛刷。本实用新型夹具座横向键连接在旋转电机的输出轴上，有利于机器人根据自身焊接需要对需焊接的汽车零部件进行旋转焊接，解决了不能自行旋转的问题；抽风电机，扇盘和扇叶的设置，有利于工作人员在查看机器人焊接情况时将焊接烟尘排出，避免影响视线，解决了没有排烟设备的问题；伸缩杆和伸缩筒的设置，有利于根据机器人的焊接需求调节固定夹具的高度，解决了传统的固定夹具高度不可调的问题。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种汽车机器人焊接加工用固定夹具。

背景技术

焊接，也称作熔接，熔接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。焊接加工时，有时需要将待焊接的工件固定，然后在进行焊接工作，传统的固定方式是员工采用脚踩的方式固定，这种方法固定的不牢固，也容易给工作人员的安全带来隐患。

中国专利公开号为CN105834646A，发明创造名称为焊接加工用固定夹具，包括底座，所述底座上设有若干螺纹孔，若干所述螺纹孔呈若干排若干列阵列分布，所述螺纹孔内螺纹安装有支撑柱，所述支撑柱上转动安装有支撑臂，所述支撑臂的长度可调，所述支撑臂上可升降安装有固定柱。但是现有的机器人焊接加工用固定夹具还存在着焊接时不能自行旋转，没有排烟设备和高度不可调的问题。

因此，发明一种汽车机器人焊接加工用固定夹具显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，以解决现有的机器人焊接加工用固定夹具不能自行旋转，没有排烟设备和高度不可调的问题。一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括固定底座，支架，旋转电机，灯座，照明灯管，可旋转夹具座结构，排烟抽风扇装置，可升降承重架装置，防尘罩，透明玻璃板，焊接观察板，控制开关，挂钩，挂环和毛刷，所述的支架分别纵向螺栓连接在固定底座的上表面左右两侧位置；所述的旋转电机安装在可升降承重架装置的内部位置；所述的灯座分别纵向螺钉连接在防尘罩的下表面左右两侧位置；所述的照明灯管横向插接在灯座与灯座之间位置；所述的可旋转夹具座结构安装在旋转电机的上部位置；所述的排烟抽风扇装置螺栓连接在透明玻璃板的正表面位置；所述的可升降承重架装置安装在固定底座的上部位置；所述的防尘罩横向螺栓连接在支架的上端位置；所述的透明玻璃板分别横向螺栓连接在支架的正表面上部位置和后表面上部位置；所述的焊接观察板分别横向螺栓连接在支架的正表面上部位置和后表面上部位置，所述的焊接观察板位于透明玻璃板的下部位置；所述的控制开关螺钉连接在左侧设置的支架的正表面中间位置；所述的挂钩连接在可升降承重架装置的下部位置；所述的挂环挂接在挂钩的正表面右下部位置；所述的毛刷一体化设置在挂环的下表面位置；所述的可旋转夹具座结构包括夹具座，夹持电机，轴承，压力传感器，螺纹杆，防滑板和夹板，所述的夹持电机螺栓连接在夹具座的右侧中间位置；所述的轴承纵向镶嵌在夹具座的右侧内部中间位置；所述的压力传感器纵向螺钉连接在夹具座的正表面右侧左上部位置；所述的螺纹杆分别贯穿夹具座的右侧中间位置和轴承的内圈位置后联轴器连接在夹持电机的输出轴上；所述的防滑板分别纵向螺栓连接在夹板的右侧上部位置和压力传感器的左侧位置；所述的夹板内部下侧位置横向开设有螺纹孔，所述的螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述的夹板下表面中间位置设置有卡块，所述的卡块与夹具座水平段的上表面开设的卡槽滑动卡接设置。

优选的，所述的排烟抽风扇装置包括固定板，连接架，抽风电机，防护筛，扇盘和扇叶，所述的连接架分别焊接在固定板的内部位置；所述的抽风电机螺栓连接在连接架与连接架的相交处位置；所述的防护筛螺钉连接在固定板的正表面中间位置，所述的防护筛位于扇叶的前部位置；所述的扇盘键连接在抽风电机的输出轴上；所述的扇叶螺钉连接在扇盘的外表面位置。