[实用新型]一种铁壳电机紧固自动化装配线有效
申请号: | 201821562632.7 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN208597005U | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 吴爱光;吴荣宇;刘帅;徐怀刚 | 申请(专利权)人: | 山东红宝自动化有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;B23P21/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵妍 |
地址: | 250000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铁壳电机紧固自动化装配线,它属于自动化装配领域,包括滚筒输送线,滚筒输送线上输送有带螺栓的底板,螺栓的数量为四个,且位置与铁壳电机上的孔对应,滚筒输送线一侧按输送方向设有电机组装机器人和螺母拧紧机器人,电机组装机器人和螺母拧紧机器人优选设为六轴机器人,螺母拧紧机器人一侧设有螺母自动上料装置,螺母自动上料装置优选设置为螺旋振动盘,本实用新型通过电机组装机器人将铁壳电机放在螺栓上,铁壳电机上的孔要均穿过带螺栓的底板上的螺栓,然后再由螺母拧紧机器人将螺母自动上料装置上螺母取出拧紧在带螺栓的底板上的螺栓上进行紧固。 | ||
搜索关键词: | 螺母 螺栓 铁壳电机 拧紧 机器人 底板 自动上料装置 滚筒输送线 电机组装 紧固 自动化装配线 本实用新型 优选 六轴机器人 螺旋振动盘 自动化装配 上螺母 取出 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种铁壳电机紧固自动化装配线,其特征在于:包括滚筒输送线,所述滚筒输送线上输送有带螺栓的底板,所述滚筒输送线一侧按输送方向设有电机组装机器人和螺母拧紧机器人,所述螺母拧紧机器人一侧设有螺母自动上料装置;还包括控制柜,所述控制柜电连接所述滚筒输送线、电机组装机器人和螺母拧紧机器人。
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