[实用新型]一种铁壳电机紧固自动化装配线

权利要求书

1.一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：包括滚筒输送线，所述滚筒输送线上输送有带螺栓的底板，所述滚筒输送线一侧按输送方向设有电机组装机器人和螺母拧紧机器人，所述螺母拧紧机器人一侧设有螺母自动上料装置；

还包括控制柜，所述控制柜电连接所述滚筒输送线、电机组装机器人和螺母拧紧机器人。

2.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述滚筒输送线上设有Ⅰ号传感器和Ⅱ号传感器分别对应所述电机组装机器人和螺母拧紧机器人的位置，所述滚筒输送线上还设有Ⅰ号定位挡和Ⅱ号定位挡分别对应所述电机组装机器人和螺母拧紧机器人的位置，所述Ⅰ号传感器感应到带螺栓的底板通过时，所述Ⅰ号定位挡从滚筒输送线底部伸出，所述Ⅱ号传感器感应到带螺栓的底板通过时，所述Ⅱ号定位挡从滚筒输送线底部伸出。

3.根据权利要求2所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述Ⅰ号定位挡和Ⅱ号定位挡底部均设有气缸，所述气缸固定在滚筒输送线底部。

4.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述电机组装机器人和螺母拧紧机器人均设为六轴机器人。

5.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：电机组装机器人一侧设有电机托盘，所述电机托盘上设有若干待装配的铁壳电机。

6.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述电机组装机器人末端设置有卡爪和视觉定位系统，所述视觉定位系统判断带螺栓的底板上螺栓的位置后，通过电机组装机器人和卡爪将铁壳电机穿在螺栓上。

7.根据权利要求6所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述电机组装机器人一侧还设有二次视觉定位系统，所述二次视觉定位系统用于二次定位卡爪的位置。

8.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述螺母拧紧机器人末端设置有电动拧紧轴和视觉定位系统，所述视觉定位系统判断带螺栓的底板上螺栓的位置后，通过螺母拧紧机器人和电动拧紧轴将螺母从螺母自动上料装置上取出并拧紧在对应螺栓上。

9.根据权利要求6或8所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述视觉定位系统包括工业相机和照明电源，所述照明电源为圆环结构，工业相机在照明电源圆环上方。

10.根据权利要求1所述的一种铁壳电机紧固自动化装配线，其特征在于：所述螺母自动上料装置设置为螺旋振动盘。