[实用新型]一种机器人用可变角度脚轮有效
| 申请号： | 201821559580.8 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209141802U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 程璞;闫振雷 | 申请（专利权）人： | 深圳微服机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B33/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区奥海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人用可变角度脚轮，包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的轮毂，所述的三角支架的其中一个角为可变角，所述的可变角能够以角点为圆心打开并旋转0°～300°之间的任意角度。本实用新型除了能上下楼梯，还能适应多种地形环境，可改善机器人的行走稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 三角支架 机器人 本实用新型 圆心 可变角 可变 脚轮 轴承 行走稳定性 地形环境 上下楼梯 角点 轮毂 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用可变角度脚轮，其特征在于：包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的轮毂，所述的三角支架的其中一个角为可变角，所述的可变角能够以角点为圆心打开并旋转0°～300°之间的任意角度。
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